Partner II – University of Picardie Jules Verne (FR) The University of Picardie Jules Verne (UPJV) is a multi-disciplinary university located in six towns in Picardie Region (France). Each year, UPJV welcomes more than 18000 students in its 18 faculties and institutes. The main disciplines studied at UPJV are: medicine, electrical and computing engineering, economies and management, business administration, history and geography, physic, mathematics, computing science, biology, geology, chemical, arts, law and political sciences

UPJV: Research 38 laboratories attached to two doctoral schools: Doctoral school of human and social science and Doctoral school of science and hearth. These schools aim to provide scientific and technical training on a specialist high-level cycle, contribute to research and to encourage collaboration between teams, assist PhD students’ integration into the working environment and bring about openings to the outside world. The MIS (Modelling, Information and Systems) laboratory involved in the SCODECE project is one of sixteen laboratories attached to the PhD School of science and hearth.

MIS Laboratory Control and Vehicle ( Prof. A. El Hajjaji) STAFF : - 43 permanent researchers (10 Professors and 33 associated Professors), - 2 assistant engineers, - 2 secretaries - more than 30 PhD students. The mission of the laboratory is to do research in the field of Sciences and technologies of information and communication.. 5 research teams: Control and Vehicle ( Prof. A. El Hajjaji) Distributed systems, words and applications (Prof. J. F. Myoupo) Perception and Robotics (Prof. C. Pegard) Graphs, optimization and constraints (Prof. V. Giakoumakis) Knowledge Engineering (Prof. G. Kassel)

MIS : General research activities Control and Robotics: - Diagnosis, control, fault-tolerant Control - Vehicle dynamics (comfort and safety). - Optimization and management of renewable energy - Omnidirectional Vision - Multi-Sensory and omnidirectional perception of robots - Location robots Computer: - Algorithms, Complexity - Parallel computing, distributed systems, networks - Graph Theory, optimization - Logistics: flow optimization - Knowledge management, memory business, Semantic Web

MIS: Control and vehicle Group STAFF : El Hajjaji, J. Bosche, M. Chadli, A. Rabhi, O. Pagès 6 PhD Students, 2 PostDocs RESEARCH TEAMS Robust control and Diagnosis Robust Control Diagnosis and FTC Clean Vehicles Safety in Vehicles Hybrid vehicles and Renewable energy.

COVE : Research Projects Projet E Interreg SCODECE : Smart COntrol and Diagnosis for Economic and Clean Engines, Partnership  : HEI-Lille (Leader), Univ. de Sussex-UK, UPJV-Amiens Projet Interreg CHAMP : low-Carbon Hybrid Advanced Motive Power Partenaires : U. de Brighton, ESIGELEC-Rouen(porteur du projet), UPJV-Amiens Projet EGIDE Franco-tunisien : Optimisation and management of photovoltaic energy Partnership  : ENIS de SFAX (Tunisie), UPJV-Amiens, Projet « Intermodalité, Transports innovants» , Partnership: UPJV(Amiens), UTC(Compiègne) Contrat CIFRE Modélisation et asservissement du couple pantographe/caténaire Partnership  : SNCF(Paris), UPJV(Amiens) Projet régional ACADIE : Architecture de Contrôle globAl Du châssIs en situation critique, Partnership  : UPJV(Amiens), UTC(Compiègne) Projet régional SEDVAC : Système Embarqué d’Evaluation de la Dynamique du Véhicule et d’Aide à la Conduite, Partnership  : UPJV(Amiens), UTC(Compiègne)

Modeling Information Systems Lab University of Picardie Jules Verne MIS: Contact Modeling Information Systems Lab University of Picardie Jules Verne Chemin du Thil 80000 Amiens www.mis.u-picardie.fr Prof. A. El Hajjaji Tel: +33 3 22 82 78 35 Fax: +33 3 22 82 78 22 Email: hajjaji@u-picardie.fr Dr J. Bosche Tel: +33 3 22 82 76 84 Fax: +33 3 22 82 76 63 Email: jerome.bosche@u-picardie.fr

UPJV: SCODECE Group Project Coordinator: Dr Jérôme BOSCHE Project Managers: - Dr Jérôme BOSCHE Pr Ahmed EL HAJJAJI Dr Olivier PAGES Dr Abdelhamid RABHI Research Students: Post-doc : to be recruited PhD : to be recruited Technician: Mr Pierre DETAILLE

UPJV: Activités Préparation: Réunions, rédaction du dossier, bibliographie, ... Activité I: Validation des modèles de commande conventionnels et robustes du moteur Diesel Identification et validation du Biodiesel et autres types de carburant (Bxx) Mise au point de lois de commande simples puis sophistiquées pour une combustion Diesel basses températures avec biocarburant (PP3) Commande robuste Diesel et du Biodiesel pour une combustion Diesel basses températures (tous) Activité II: Diagnostic et Commande tolérante aux fautes du moteur à combustion Tolérance aux fautes et reconfiguration du système appliquées au moteur (LP) Activité III: Réalisation du simulateur virtuel et validations sur banc d’essais Organisation du simulateur (tous) Validation des modèles de commande sur banc d’essais (PP3) Validation des outills de diagnostic et de commandes tolérantes aux fautes sur banc d’essais(tous) Communication: Conférences scientifiques, échanges avec industriels, publicité grand public,…

UPJV: Contribution principale Modèle du moteur Diesel: Procédé moteur Données en entrée Données en sortie Pression AFR, couple, vitesse, débit de gaz.. Acquisition de données Couple Pression AFR Differential equations Vitesse Débit gaz Modèle Moteur

UPJV: Contribution principale Modèle du moteur Diesel: Couple AFR Air Cond. Air/Fuel Pression Combustion Vitesse Echap. Compression BRG Fuel Débit de gaz Modèles flous, modèles LPV...

UPJV: Contribution principale Développement d’Observateurs: Couple AFD Air Cond. Air/Fuel Pression Combustion Vitesse Echap. Compression BRG Fuel Débit de gaz Variables pertinentes non mesurées : observateurs flous

UPJV: Contribution principale Uncertain measures: Couple AFR Air Cond. Air/Fuel Pression Combustion Vitesse Echap. Compression BRG Fuel Débit de gaz Variables pertinentes non mesurées : observateurs flous Mesure de AFR pas complètement fiable

UPJV: Contribution principale Mesures biaisées: AFR est mesuré après la phase d’échappement Mesure rétrospective : problème! * Bloch et al. D-stabilisation, modèles à retard

Commande Robuste et tolérante aux fautes UPJV: Contribution principale Procédé de commande: Modèle du moteur Données en entrée Données en sortie Pression AFR, couple, vitesse, débit de gaz... Commande valve Commande des injecteurs Observateurs flous Commande Robuste et tolérante aux fautes