11/03/2013 DATE TITLE 1 er juillet 2013 Présentation des technologies sous-jacentes 1 er juillet 2013

Les technologies mises en œuvre Flacons-Poches Soft Mixing Valves et solénoïde Robotisation Pesée dynamique Leurs bénéfices Compatibilité avec des produits réputés difficiles Petitesse de lincrément de pesée minimal Préservation des produits Précision du dosage Robustesse et faible maintenance

Flacons-poches : les matériaux barrières Au travers du choix des matériaux du flacon et de la poche la technologie permet : Dempêcher les migrations chimiques de latmosphère vers le produit stocké Pas de contamination ou dégradation du produit stocké (type oxydation) Dempêcher les migrations de tout ou partie du produit stocké vers lextérieur Pas de contamination de lenvironnement par le produit stocké ou ses composants volatils Pas de déperdition de certains composants du produit stocké (évaporation de solvant) De définir des ensembles multi-matériaux permettant de répondre à des problématiques complexes (cas des produits à stocker à la fois liposolubles et hydrophiles)

CBR 35 - CANISTER FOR FLEXIBLE POUCH Patent 1

Le Soft Mixing Faire tourner à vitesse lente des Flacons-Poches permet : Dannuler leffet de la gravité et donc la sédimentation De malaxer le produit et par exemple conserver un produit thixotrope fluide Donc au final de conserver de façon optimale un fluide. La technologie permet en outre un agencement dans une roue qui rend le stockage extrêmement compact. Le soft mixing peut être mis en œuvre comme une fonction séparée du dosage de manière à disposer dappareils plus simples.

CBR 45 - DAISY WHEEL STRUCTURE Patent 2

CBR 36 - SINGLE RAIL & SELF SUPPORTING CANISTERS Patent 3

Les valves et le solénoïde Le design particulier des valves et du solénoïde permet : De doser des produits extrêmement fluides (comme de leau, de lalcool) De doser des produits pâteux, collants ou visqueux (mastic, colle, gels, etc.) De doser certaines poudres Davoir une dose de rétention finale inférieure à 1µl (propreté de lembout) Davoir un circuit du produit inférieur à 1 cm (maintenance zéro, pas de besoin de purge) Trois paramètres de commande sont ajustables : La pression de travail qui sert de force motrice Lénergie magnétique envoyée dans le circuit magnétique qui permet de « casser » les gouttes et de diminuer la taille des incréments de dosage La forme du signal de commande (pulse) qui permet de régler le débit. Au travers de ces trois paramètres on peut donc jouer sur la précision et la vitesse du dosage. A ce jour en conditions de laboratoires et pour des produits comme la peinture des incréments de la classe 1mg sont atteignables.

CBR 30 - DOSING VALVE Patent 4

CBR 42 - DAISY WHEEL CLEANING BRUSH Patent 5

CBR 47 - DAISY WHEEL DOSING PARAMETERS Patent 6

La pesée dynamique Les valves et le solénoïde permettent de générer des incréments de diverses masses ou de contrôler des flux. Les valves et le solénoïde de commande sont pilotés directement par une cellule de pesée spécifiquement développée : Qui commande directement la pression, lénergie et le pulse Qui pèse la préparation en temps réel Qui gère automatiquement la pesée au travers dune boucle de rétro-action Lensemble cellule de pesée et algorithme de commande sont adaptables à différentes problématiques. Il est possible de gérer à convenance le compromis précision-délai de dosage. Les flux sont contôlables dans un ratio de 1 à 100 avec le même équipement et en temps réel

Robotisation Lensemble de ces technologies permettent de réaliser un robot automatique de dosage précis pour des ingrédients variés. Lensemble des fonctions sont interfacées à une plate-forme de commande spécifique (une carte PC dédiée dotée dune distribution LINUX spécifique) qui permet : Linterfaçage physique avec le monde extérieur sous différents standards : Ethernet filaire (RJ 45), USB, Série (RS232), possibilité de WIFI, etc. Lintégration à des software existants au travers de commandes XML via HTTP ou de DLL spécialisés Le pilotage par un simple PC extérieur doté dun navigateur internet (la plate forme contient son propre serveur web et sa propre interface) La possibilité dintégrer à terme des composants de visualisation (écrans, voyants) ou de commandes (boutons, claviers, écrans tactiles, etc.)

Les bénéfices de lensemble des technologies disponibles (1) La préservation des produits (isolation grâce au flacon poche et homogénéisation du Soft-Mixing) La compatibilité avec des produits réputés difficiles comme : la teinture à cheveux en ce qui concerne le dosage (test de faisabilité réalisé sur des produits grand public et professionnel) les produits sensibles à la contamination microbienne du fait de la faible taille de la zone de rétention et de létanchéité de la valve en mode retour de produit Une haute précision de dosage du fait de la petitesse des incréments de dosage réalisé (1mg en condition laboratoire pour des produits de type peinture ou teinture). Une capacité à doser rapidement dans le cas où la précision est moins importante ou à moduler un flux dans un rapport de 1 à 100.

Les bénéfices de lensemble des technologies disponibles (2) La capacité à ajuster pour chaque ingrédient et à chaque dosage les paramètres de commande et donc de pouvoir réaliser des mélanges de produits extrêmement différents (une résine et son diluant par exemple) au sein dune même machine. La capacité native du système à gérer en temps réel et pour chaque ingrédient la précision du dosage en relatif ou en absolu ainsi que le débit. Une technologie de dosage qui ne nécessite quune maintenance minime (circuit du produit inférieur à 1 cm). Un concept totalement automatisable et déclinable pour une multitude dapplications.

Les applications potentielles 1.Peinture Refinish : produit existant DW 2.Peinture décorative : concept utilisant des bases neutres, des pigments concentrés et des matifiants pour faire du sampling ou de la couleur à la demande 3.Cosmétique, parapharmacie, pharmacie : préparation à la demande en officine galénique (outil de laboratoire) distribution itinérante 4.Biotechnologies, phytosanitaire et pharmacie vétérinaire Préparation à la demande, dosage précis de terrain Outil de productivité pour laboratoire 5.Etc. « Le monde est vaste… »