Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie Une approche intégrée
Autonomie, fragilité, dépendance Dispositifs et services pour tous Vigilance Accompagnement de l’autonomie Télémédecine Domicile Prise en charge en institution Fragilité physique Activité physique Mesure de performance Actimétrie globale Maintien d’activité Indicateurs d’état physique Fragilité sociale Outils facilitant la vie courante Maintien du lien social – Aide aux aidants Fragilité cognitive Gestion de la vie courante Activités cognitives Jeux Activités cognitives Rappels de tâches Observance thérapeutique Stimulation spécifique Autonomie Fragilisation Dépendance
Autonomie, fragilité, dépendance : classes de solutions Fragilisation Dépendance Espace de réversibilité Design for all Design for more Ad hoc Design
Fragilité et recherche à l’UTT : les thèmes Dispositifs et services pour tous Vigilance Accompagnement de l’autonomie Télémédecine Domicile Prise en charge en institution Fragilité physique Qualité d’équilibre Capacité musculaire Actimétrie Aide à la mobilité Indicateurs pour la télémédecine Rééducation Indicateurs de capacité physique Fragilité sociale Maintien du lien social – TV sociale Soutien social aux aidants Fragilité cognitive Nouvelles organisations Nouvelles pratiques
Fragilité et recherche à l’UTT : les projets Dispositifs et services pour tous Vigilance Accompagnement de l’autonomie Télémédecine Domicile Prise en charge en institution Fragilité physique PARAChute – PréDICA – Domo-Grip – Actimétrie – Géolocalisation Indoor ActivAgeing Fragilité sociale FoSIBLE – PAELife – MISS Fragilité cognitive TOA – réseaux de soin
Fragilité et recherche à l’UTT : les compétences Capteurs et réseaux Capteurs spécifiques – Intégration de capteurs Réseaux de capteurs – Réseaux mobiles hétérogènes Traitement du signal – Méthodologies pour la décision Traitement et modélisation des signaux Décomposition – Extraction de paramètres Décision statistique, symbolique, multi-agents Conception informatique Travail coopératif assisté par ordinateur Interfaces Homme-Machine Sciences Humaines et Sociales Sociologie Psychologie – Ergonomie Analyse conversationnelle
Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie Les différents projets de recherche
Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie Pèse-personne et qualité de l’équilibre
Pèse-personne et qualité de l’équilibre L’idée de base : utilisation du pèse-personne pour évaluer la qualité de l’équilibre Les capteurs d’un pèse-personne fournissent des informations bien plus riches que le poids Le pèse-personne est présent dans la grande majorité des domiciles Le geste demandé est un simple geste de pesée Faire du pèse-personne un objet communicant ne pose pas de problème technologique
Pèse-personne et qualité de l’équilibre Les indicateurs sont extraits des données capteurs d’un pèse-personne standard Équilibre statique : stabilogramme Équilibre dynamique : montée et descente
Pèse-personne et qualité de l’équilibre Pour aller plus loin… Stabilogramme : Chaos ou pas Chaos ?
Quatre mois avant une chute Une semaine avant une chute Pèse-personne et qualité de l’équilibre Force verticale : juste une illustration… Quatre mois avant une chute Tinetti Chute Un mois avant une chute Une semaine avant une chute
Aucun problème d’équilibre Chute durant le protocole Pèse-personne et qualité de l’équilibre Force verticale : suivi longitudinal Aucun problème d’équilibre Chute durant le protocole Chute Chute Retard Vitesse montée Nb de pics Nb d’inflexions
Pèse-personne et qualité de l’équilibre Une approche conjointe de technologies et de services Interaction locale Télécom Plate-forme de télé-services Interopérabilité Prétraitement Envoi vers le référent Bluetooth Aller voir Mamy SMS Serveur Pesée
Pèse-personne et qualité de l’équilibre - Partenaires
Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie Grip-Ball et Domo-Grip
Grip-Ball et Domo-Grip L’idée de base (Grip-Ball) La force de préhension palmaire est un bon indicateur de la capacité musculaire globale Le geste est l’une des bases de la rééducation physique et fonctionnelle Les principes du système Domo-Grip Utiliser une balle incluant un capteur de pression (système breveté) Mettre en avant l’idée de jeu et de performance Utiliser le téléviseur comme interface locale Envoyer les résultats vers l’extérieur (même type de communication que pour le pèse-personne) Coupler les informations d’équilibre et de capacité musculaire
Grip-Ball et Domo-Grip Les signaux du capteur et le système complet
Grip-Ball et Domo-Grip Pour aller plus loin… Force maximale ou sous maximale soutenue Phénomènes non linéaires Approche par transformée de Hilbert Huang Approche par méthodes fractales
Grip-Ball et Domo-Grip Les cibles du système Domo-Grip Rééducation de la main Au cabinet du kinésithérapeute En institut de réadaptation (kinésithérapeutes + ergothérapeutes) Au domicile Capacité musculaire et activité physique En institution
Grip-Ball et Domo-Grip - Partenaires
Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie Actimétrie par accélérométrie
Actimétrie par utilisation d’un téléphone portable Téléphone portable Nokia N95 Accéléromètre 3-axes Fréquence d’échantillonnage de 36 Hz
Actimétrie par utilisation d’un téléphone portable Exemples d’enregistrements
Actimétrie par utilisation d’un téléphone portable Information obtenue Niveau d’activité physique Vitesse de la marche Qualité de la marche ? Un signal moins complexe Aller plus loin Vers une approche globale de l’actimétrie Bénéfice direct pour la personne (design for more) Approche alternative en microtechnologies
Actimétrie et téléphone portable - Partenaires
Merci de votre attention… … et merci à eux tous !
PréDICA : qualité d’équilibre Les principales étapes du développement
Rappel du dispositif PréDICA Interaction locale Télécom Plate-forme de télé-services Interopérabilité Prétraitement Envoi vers le référent Bluetooth Aller voir Mamy SMS Serveur Pesée
2003 - Étape 0 : identification du contexte Constat Coût très important des chutes chez les séniors Hypothèse Il existe une relation entre qualité d’équilibre et risque de chute Une plate-forme de force peut fournir des signaux pertinents Besoin exprimé Évaluer la dégradation de la qualité de l’équilibre sans protocole spécifique Créer un dispositif acceptable au domicile
2003-2005 – Étape 1 : preuve de concept Objectif Montrer qu’on peut extraire des paramètres pertinents à partir de signaux de référence Acteurs UTT – Institut de Myologie – Gériâtres Type de dispositif De référence (plate-forme de force) Financement Essentiellement public (ANR) Action Recherche de tous les paramètres susceptibles d’avoir un sens (temporels, spectraux, organisation) Confrontation à des populations de référence (âgées chuteuses, âgées autonomes, contrôles jeunes) Extraction des paramètres les plus pertinents (analyse discriminante)
2005-2006 – Étape 2 : prototype Objectif Acteurs Action Montrer qu’on peut extraire les mêmes paramètres avec un dispositif grand public. Identification du marché potentiel. Acteurs UTT – Institut de Myologie – Téfal - AECRTS Type de dispositif Prototype, sans ergonomie spécifique Financement ANR – Tefal – CIR (AECRTS) Action Réalisation du prototype à partir d’un pèse-personne grand public Expérimentation conjointe plate-forme de force vs. Prototype Comparaison des performances (contenus des signaux, cohérence, résultats en discrimination de populations)
2006-2007 – Étape 3 : démonstrateur Objectif Préparer le dispositif à une évaluation d’usage Acteurs UTT – AECRTS – Diatélic Type de dispositif Ergonomie adaptée à un usage en milieu écologique Financement ANR – FEDER - CRCA Action Adaptation du prototype à un usage au domicile Réalisation du logiciel de communication locale (vers téléphone) et distante (du téléphone au serveur) Mise en place d’un serveur assurant la réception des données, leur hébergement et leur consultation par portail Web
2007-2009 – Étape 4 : évaluation Objectif Acteurs Type de dispositif Vérifier les hypothèses en condition écologique Acteurs UTT – Centres de prévention – CHU – Institut de Myologie - Gériatres Type de dispositif Dispositif complet en vue d’évaluation au domicile et en CHU Financement ANR – CNSA – CRCA - FEDER Action Validation du protocole (CPP) Sélection des cohortes Déploiement au domicile et en CHU Suivi clinique Enregistrement des résultats sur le serveur en aveugle (plus de 5000 enregistrements) Calculer les courbes de tendance
2010-2011 – Étape 5 : pré-industrialisation Objectif Établir un cahier des charges préindustriel Rencontrer le marché Acteurs UTT – Structure de valorisation – Professionnels et usagers – Entreprise Type de dispositif Dispositif reconçu pour la production IHM adapté à une démo commerciale Financement Oséo / Privé (non encore défini) Action Réunions de consensus avec les professionnels et les usagers Définition du cahier des charges IHM et réalisation Retour sur l’étude de marché Reconception du produit