Robot de Télé-Surveillance Projet Interne : Robot de Télé-Surveillance Equipe du Projet : Mattioli Kévin Molina Raphaël Richard Marc IRIS Colmar Blaise Pascal 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Sommaire Les attentes du projet………………………………………………3-4; Rôle du robot……………………………………………………………..5; Le matériel……………………………………………………….6-7-8-9; La répartition des tâches…………………………………………..10; Echéancier…………………..…………………………………………….11; Mon travail…………………………………………………………..12-27; Problèmes rencontrés………………………………………………28; Travail à terminer…………………………………………………….29; Conclusion……………………………………………………………...30; IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Les attentes du projet Partie Client Un utilisateur authentifié : Visualiser la vidéo du robot en temps-réel (poste fixe), Enregistrer la vidéo et l’envoyer au server (poste fixe), Piloter le robot à distance (Pda et poste fixe), Enregistrer une trajectoire (Pda et poste fixe), Envoyer les trajectoires au serveur (Pda et poste fixe). IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Les attentes du projet Partie Serveur Un utilisateur authentifié : planifier des rondes de télé-surveillance à l’aide des trajectoires enregistrées. L’administrateur  : supprimer des vidéos enregistrées et des trajectoires, gérer les utilisateurs. IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Rôle du Robot Effectuer des rondes de Télé-surveillance via les trajectoires enregistrées par l’utilisateur . IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Le matériel Le Robot FESTO : - Largeur : 30 cm - Hauteur : 20 cm Dimension : - Longueur : 28 cm - Largeur : 30 cm - Hauteur : 20 cm Capteur : - 2 Capteurs Infrarouges - 1 Caméra IP Interface : - 4 Connecteurs Ethernet - 1 point d’accès Wifi Moteur : - 4 Moteurs contrôlés par des PIDs Indépendants Batteries : - 2 Batteries de 9500 mA/h , Autonomie 2h00 IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Le matériel Le Robot FESTO : IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Le matériel Le Pda HP IPAQ 210 : Système d’exploitation : - Microsoft® Windows Mobile® 6 Classique Processeur : - Marvell PXA310 624 MHz Ecran : - VGA 4"  tactile Mémoire : - 128 MB SDRAM Stockage : - 256 MB Flash ROM Batteries : - 1 Batterie de 2200 Mah Lithium-ion IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Le matériel Le Pc client et le Pc Serveur : Système d’exploitation : - Microsoft® Windows XP® Processeur : - Intel Pentium 4 dual core 2.8 GHz Ecran : - 17 " Mémoire : - 1 Go Stockage : - 100 go IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

La répartition des tâches Mattioli Kévin application Pda en C Sharp . Molina Raphaël application Pc Client en C Sharp Richard Marc application Pc Server en ASP.Net et SQLServer 3 parties : Site Web – Application de Ronde – Stockage ( ftp et Ronde) IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Echéancier Prévisionnel IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Mon travail Rappel Développement d’une application Pda en C Sharp pour : Piloter le Robot Enregistrer les trajectoires (.traj) Envoyer les trajectoires sur le serveur. Logiciels utilisé : Microsoft Visual Studio 2005 Compact Framework 3.5 Windows Mobile SDK OpenNETCF Smart Device Framework. Langage de programmation : C Sharp. IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Mon travail Le C# c’est quoi ? C# est un langage de programmation développé par Microsoft dans le cadre de la plateforme .NET. Langage orienté objet. Le C# est un mélange de C++ et de Java. Le C# comment on programme ? IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

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Mon travail Plan de Déploiement Molina Raphaël Richard Marc Mattioli Kévin IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Mon travail Diagramme UML IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Méthode de la classe Wifibotsc12 : Mon travail Méthode de la classe Wifibotsc12 : Pour y : de 1 à 60 Avancer : de 66 à 124 / 01000010 à 01111100 Pour y : de -1 à -60 Reculer : de 1 à 60 / 00000001 à 00111100 IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Méthode de la classe Wifibotsc12 : Mon travail Méthode de la classe Wifibotsc12 : Moteurs gauche Moteurs droit IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Méthode de la classe Wifibotsc12 : Mon travail Méthode de la classe Wifibotsc12 : IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Méthode de la classe Wifibotsc12 : Mon travail Méthode de la classe Wifibotsc12 : IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

IHM de l’application PDA : Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

IHM de l’application PDA : Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

IHM de l’application PDA : Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

IHM de l’application PDA : Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

IHM de l’application PDA : Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

IHM de l’application PDA : Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

IHM de l’application PDA : Mon travail IHM de l’application PDA : IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Problèmes rencontrés Chargeur de batterie défectueux Achat d’un nouveau chargeur. Interruptions intempestives de la caméra Caméra remplacée par une autre. Réseau et perte de connexion avec le robot. …. IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Travail à terminer Coder la méthode pour les capteurs (application ronde) Gestion des exceptions oubliées Commenter le code Création d’un installeur pour les applications clients Commencer le rapport IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin

Conclusion IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin