PPE 2011/12 Nathan HUE Felix GRANGE Nathan GRASSET Remi MARCHESE Pauline ESTIVAL PPE 2011/12

Comment déterminer les caractéristiques techniques de colis ou d’articles présents sur une chaîne de traitement logique? PPE 2011/12 PPE 2011/12

Premières idées KINECT CAPTEUR CAPACITIF CAPTEUR INDUCTIF Traiter des images 3D pour aboutir à la reconnaissance de formes, de couleurs et de volumes CAPTEUR CAPACITIF CAPTEUR INDUCTIF Détecter la présence de métal dans l’objet analysé, et déterminer ses mesures PPE 2011/12 PPE 2011/12

Etude de Kinect PPE 2011/12 Construction virtuelle d’un colis : 3 dimensions (x,y,z) cotes exactes du colis aperçu 3D Utilisation d’RGB demo construction virtuelle + calcul du volume de l’objet PPE 2011/12

Résultat lenteur de calcul mise en œuvre très difficile (création complète d’un algorithme de modélisation) PPE 2011/12

Croquis (projet désiré) Capteurs capacitifs Capteur inductif Bouton-poussoir Laser + capteur photovoltaïque Tiges motorisées Sens de circulation Ligne d’arrêt du colis BALANCE PPE 2011/12

Répartition des taches Septembre Octobre Novembre Décembre Janvier Février Mars Avril Mai Rémi Recherche de solutions techniques + Kinect -Recherche balance Phase de recherche + tests de mise en œuvre des solutions techniques envisagées -Programmation -Travail sur maquette Finalisation maquette + préparation de la soutenance Pauline -Recherche capteurs -Powerpoint -Jauge de contrainte Nathan G. -Jauge de contraintes -Amplificateur -Afficheurs flowcode Nathan H. -Choix et commande des capteurs -Modélisation Solidworks -Capteur photo-électrique et optiques Félix -Travail sur maquette PPE 2011/12

Déterminer la taille d’un objet Capteurs capacitifs Capteurs de proximité : Lorsqu'un objet entre dans le champ de détection des électrodes sensibles du capteur, il provoque des oscillations en modifiant la capacité de couplage du condensateur Déterminer la taille d’un objet PPE 2011/12

Détection d'un objet : coupure d'un faisceau lumineux Capteur optique  Détection d'un objet : coupure d'un faisceau lumineux Possibilité de déterminer la longueur de l’objet grâce au temps d’interruption du signal PPE 2011/12

Capteurs inductifs Objet métallique ? Production d’un champ magnétique oscillant perturbation puis atténuation de ce champ Objet métallique ? PPE 2011/12

Programmation PPE 2011/12 Préparation microcontroleur + écran Mesure de la longueur + détection métal (signal logique) Mesure de la hauteur (signal analogique) Mesure de la masse (signal analogique) Analyse des données recueillies Affichage des données sur un écran LCD PPE 2011/12

Jauge de contrainte Capteur de force ? PPE 2011/12 Grande précision qui implique un prix très élevé Jauge de contrainte Mesurer la force exercée sur le plateau Déterminer la masse du colis grâce à un signal de sortie. PPE 2011/12

Fonctionnement et mise en œuvre Flowcode ? Utilisation d’un ALI pour augmenter la puissance du signal Données 𝑅2 𝑅1 = 220 UE = 20 mV US = 𝑅2 𝑅1 x UE Montage d’un Amplificateur Soustracteur PPE 2011/12

Bilan financier PPE 2011/12 Projet initial Projet final TOTAL 349,81 Achats Prix (€) Capteur de distance x2 34,95 Capteur inductif 34,61 Capteur photoélectrique 59,74 Jauge de contrainte 187,57 Bouton poussoir 0,24 Roulement à bille 2,80 Moteur 29,90 TOTAL 349,81 Achats Prix (€) Capteur de distance x2 34,95 Capteur photoélectrique 59,74 Capteur inductif 34,61 Jauge de contrainte 187,57 TOTAL 316,87 PPE 2011/12

Maquette solidworks PPE 2011/12 Capteur capacitif Jauge de contrainte Capteur optique PPE 2011/12