Étude d’une chaîne fonctionnelle Objectif de la leçon Ø    Être capable de rechercher et ordonner les éléments d’une chaîne fonctionnelle  Dans le but de pouvoir réaliser des interventions de maintenance sur un système.

Quelques rappels avant de commencer Matière d’œuvre Partie opérative Partie commande Pré actionneur Actionneur capteur

Matière d’œuvre Matière d’œuvre ? La matière d’œuvre : c’est l’élément que le système modifie. La matière d’œuvre a un état initial et un état final. Elle ne fait pas partie du système.

Apporter de la valeur ajoutée Partie opérative ? La partie opérative agit sur la matière d'œuvre à partir d'ordres envoyés par la partie commande, et renvoie à cette dernière des informations sur son état ou sur l'environnement. Sa fonction globale est d'apporter de la valeur ajoutée à la matière d'œuvre. Apporter de la valeur ajoutée Energie M.O M.O + V.A PARTIE OPERATIVE Comptes-rendus Ordres de fonctionnement

PC Partie commande ? La partie commande élabore les ordres à partir des informations envoyées par l'opérateur et par la partie opérative et informe l'opérateur sur l'état du système. Sa fonction globale est de piloter le fonctionnement du système automatisé. Ordres de fonctionnement Piloter le fonctionnement Energie Choix opérateur PARTIE COMMANDE Messages Comptes-rendus

Pré actionneur def Pré actionneur ? Un pré actionneur est un constituant dont le rôle est de distribuer, sur ordre de la P.C., l'énergie utile aux actionneurs. Distribuer de l’énergie Ordre Energie Energie distribuée PREACTIONNEURS Les pré actionneurs les plus utilisés sont : les contacteurs, pour les moteurs électriques, Les distributeurs, pour les vérins pneumatiques ou hydrauliques.

Convertir de l’énergie en énergie mécanique Actionneur def Actionneur ? Dans la plupart des cas, l'énergie employée (électrique, pneumatique ou hydraulique) par la partie opérative ne peut être utilisée directement pour agir sur la matière d'œuvre. Cette énergie doit être transformée en énergie mécanique : c'est la fonction des actionneurs. Les actionneurs les plus utilisés sont : Convertir de l’énergie en énergie mécanique Consigne Energies ACTIONNEURS Energies mécanique les moteurs électriques. les vérins pneumatiques ou hydrauliques.

Traduire une information Capteur def Capteur ? Un capteur est un élément qui transforme une grandeur physique en information exploitable par la partie commande. Les grandes familles de capteurs sont : Les capteurs de position mécanique, électrique, magnétique Les capteurs de vitesse, pression, débit, Température Traduire une information Energie Information physique CAPTEURS Information codée

Travail1 Travail demandé: sur votre feuille placer les vignettes dans un ordre logique de façon à obtenir la réalisation d’un mouvement sur un système automatisé. Vignettes Pré-actionneur Carte d’ entrée automate Carte de sortie automate Effecteur Automate Capteur Actionneur

Liaison entre les vignettes Travail2 Toujours sur votre feuille, une fois les vignettes placées dans un ordre logique, vous indiquerez les liaisons que l’on peut avoir entre chaque vignettes. Liaison entre les vignettes Transmission mécanique Commande électrique Puissance électrique/pneumatique/hydraulique Information électrique Transmission mécanique/électrique/magnétique VOUS AVEZ 10MN POUR REALISER LE TRAVAIL

Chaîne fonctionnelle CHAINE D’ACTION (ETAPE DU GRAFCET) commandes électriques Pré actionneurs Actionneurs Transmission mécanique Puissance: électrique Pneumatique; hydraulique A.P.I. système de gestion gestion des entrées - sorties en fonction du grafcet programmé Carte sortie API Effecteurs mouvement réalisé transmission mécanique électrique magnétique Capteurs Informations électriques Carte entrées API Informations électriques Opérateur: info. ou sécurités Action mécanique Pupitre de Commande CHAINE D’ACQUISITION (TRANSITION DU GRAFCET) Une chaîne fonctionnelle est un ensemble de constituants organisés en vue de l’obtention d’une tâche opérative

Chaîne fonctionnelle du sous ensemble « lever/baisser la flèche » de l’écolbras CHAINE D’ACTION (ETAPE DU GRAFCET) commandes électriques Pré actionneurs Actionneurs Transmission mécanique Puissance: électrique Pneumatique; hydraulique A.P.I. système de gestion gestion des entrées - sorties en fonction du grafcet programmé Carte sortie API Effecteurs mouvement réalisé transmission mécanique électrique magnétique Carte entrées API Informations électriques Capteurs CHAINE D’ACQUISITION (TRANSITION DU GRAFCET)

Automate Programmable Industriel API Automate Programmable Industriel

Pré actionneur Pré actionneur

Actionneur Actionneur

Capteur Capteurs

Sécurité et pupitre Securité et pupitre

Effecteur Effecteur La flèche

Effecteur def Un effecteur est un constituant dont le rôle est d'agir sur la matière d'œuvre pour obtenir l'effet désiré. Agir sur la matière d’œuvre Energie Matière d’œuvre Matière d’œuvre + valeur ajoutée EFFECTEURS

Chaîne action Chaîne d'action Une chaîne d'action est un ensemble organisé de composants dont le rôle est de convertir un ordre émis par la partie commande en effet sur la matière d'œuvre.

Chaîne d'acquisition Chaîne d’acquisition Une chaîne d'acquisition est un ensemble organisé de composants dont le rôle est de prélever des grandeurs physiques sur la partie opérative ou sur l'environnement et de les convertir en signaux interprétables par la partie commande

Réalisation des TP

Chaîne fonctionnelle Système: Mouvement étudié: CHAINE D’ACTION A.P.I. système de gestion gestion des entrées - sorties en fonction du grafcet programmé Pré actionneurs ------------------------------------------------------------------------------------------------ Actionneurs ------------------------------------------------------------------------------------ Effecteurs --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capteurs --------------------------------------------------------------------- Pupitre de Commande -------------------------------------------------------------------- Opérateur: info. ou sécurités commandes électriques puissance: électrique Pneumatique hydraulique Transmission mécanique Transmission mécanique magnétique Action mécanique Informations électriques CHAINE D’ACTION (ETAPE DU GRAFCET) CHAINE D’ACQUISITION (TRANSITION DU GRAFCET) Carte entrées API ------------- -------------- Carte sortie API -------------------------------

Correction des TP

Chaîne fonctionnelle Système: Mouvement étudié: CHAINE D’ACTION A.P.I. système de gestion gestion des entrées - sorties en fonction du grafcet programmé Pré actionneurs ------------------------------------------------------------------------------------------------ Actionneurs ------------------------------------------------------------------------------------ Effecteurs --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capteurs --------------------------------------------------------------------- Pupitre de Commande -------------------------------------------------------------------- Opérateur: info. ou sécurités commandes électriques puissance: électrique Pneumatique hydraulique Transmission mécanique Transmission mécanique magnétique Action mécanique Informations électriques CHAINE D’ACTION (ETAPE DU GRAFCET) CHAINE D’ACQUISITION (TRANSITION DU GRAFCET) Carte entrées API ------------- -------------- Carte sortie API -------------------------------