1. Présentation générale du système

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Transcription de la présentation:

Modélisation en SLCI de l’asservissement de la température du plateau chauffant de l’imprimante 3D

1. Présentation générale du système 2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

1. Présentation générale du système

1. Présentation générale du système

1. Présentation générale du système 2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

2. Description structurelle du système … Commande déplacement Informations vers ordinateur   COMMUNIQUER Angle potentiomètre Chaîne d’information Commande température .. Consignes déplacement et température Température plateau Température résistance Compléter la CI

2. Description structurelle du système Commande déplacement …  … Chaîne d’énergie Commande AGIR   … Angle potentiomètre Compléter la CE déplacement

2. Description structurelle du système … AGIR Energie électrique Commande température Température résistance Température plateau Compléter la CE température

2. Vérification du critère de précision et de rapidité Expliquer si le déplacement est asservi Ajouter des mesures, images ou vidéos pour expliquer

2. Vérification du critère de précision et de rapidité Expliquer le protocole expérimental réalisé pour les critères concernant la température du plateau Ajouter tableau de résultats + conclusion vis-à-vis du cahier des charges

1. Présentation générale du système 2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

3. Modélisation en schéma bloc du système Schéma bloc fonctionnel de l’asservissement en temprétaure Compléter le schéma bloc fonctionnel en indiquant les noms des sous systèmes sous chacun des blocs

1. Présentation générale du système 2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue C(p)=

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H2(p)=

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H3(p)= H4(p)=

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H5(p)=

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H1(p)=

1. Présentation générale du système 2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

5. Simulation et comparaison simulation/expérience Ajouter capture d’écran du modèle de simulation

5. Simulation et comparaison simulation/expérience Ajouter captures d’écran des courbes obtenues par simulation et expérience. Sur ces courbes doivent apparaître le temps de réponse à 5%, l’erreur statique

5. Simulation et comparaison simulation/expérience Temps de réponse à 5% : Temps de réponse à 5% : Erreur statique : Erreur statique : Retard : Retard :

1. Présentation générale du système 2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

6. Conclusion et améliorations possibles Ecart Simulation/expérience Temps de réponse à 5% : Erreur statique : Retard :

6. Conclusion et améliorations possibles Ajouter conclusion sur la validité de la simulation / au réel + amélioration possible sur le modèle

FIN