Kobian-RIII.

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Transcription de la présentation:

Kobian-RIII

Le robot comédien Suivant l'objectif de faire rire, les chercheurs de l’Université de Waseda (Tokyo), dirigés par le professeur Atsuo Takanishi, ont ouvert un projet pour un nouveau robot humanoïde. Selon les médecins, 10 à 15 minutes de rire suffiraient à se maintenir en bonne santé Lors de la Conférence Internationale 2014 de l’IEEE sur la robotique et l’automatisation (ICRA), les chercheurs Japonais ont présenté leur robot, Kobian.

Mécanisme de fonctionnement général Capteurs •Capteur de gaz •Capteur de force •Capteur microphone •Caméra capteurs CMOS •6 axes capteur de force / de couple Actionneurs •Actionneurs servo-moteur DC •Actionneur à ultrasons batterie Batteries Li -ion Poids [ kg ] 67 Il possède un ordinateur Ainsi que des Capteurs placés Sur tout le corps

Mécanisme de fonctionnement (visage)

Par ses expressions faciale, Kobian est capable de faire rire les gens et est décrit comme un robot thérapeutique Il a également pour but d'être utilisé pour aider les personnages âgées, handicapés, simplifier la relation humain/robot

Une expérience a été menée sur des volontaires, en les câblant avec des capteurs et des accéléromètres EMG et pointant des caméras vidéo sur leurs visages pour détecter un sourire et un rire. Malgré les maigres résultats, les scientifiques affirment que le robot comédien peut faire en sorte que les gens se sentent mieux, comme le prouve ces résultats.

Réalisé par Amour-Ange Leproust, classe 308 Sources •Comment je me suis soigné par le rire (livre) •http://www.infohightech.com/dr ole-qui-moi-mais-nooon-kobian- le-robot-humanoide-qui-voulait- etre-comedien/ •http://www.takanishi.mech.wase da.ac.jp/top/research/kobian/KO BIAN-R/index.htm#LATEST RESEARCH Réalisé par Amour-Ange Leproust, classe 308