Codeur absolu Gray 10 bits Moment d’inertie Icod négligé Poulie Masse mp (kg) Diamètre Dp (m) Codeur absolu Gray 10 bits Moment d’inertie Icod négligé Résolution / tour Nbre de tours Guidage linéaire INA Masse chariot mc (kg) Génératrice tachymétrique Const fem KGT (V:rd/s) Moment d’inertie Id (kg.m²) Support de charge Masse ms (kg) Réducteur Rapport de réduction r 0.05 Rendement r Moment d’inertie ramené à l’entrée Ir (kg.m²) Frein à manque de courant Moment d’inertie If (kg.m²) Moteur à courant continu Constante fem Ke (V/rd/s) Constante de couple Kt (Nm/A) Couple de frottement sec Cf (Nm) Coef de frottement visqueux Kd (Nm/rd) Résistance d’induit R (Ohm) Inductance d’induit L (H) Moment d’inertie Im (kg.m²)
Charge isolée de masse M Ensemble courroie T Zi Z codeur réducteur Brin AR Z(t) Brin AR de la courroie T e Charge isolée de masse M T M.g