Projet de Grande Envergure INTRODUCTION

Introduction Quoi ? Quand Objectifs Conception et mise en œuvre d'un système "complexe" nécessitant des compétences multiples (robotique, vision, temps réel, réseaux, IHM, commande vocale, image 3D, gestion de projet, …) Quand Début octobre  Fin février (soit 1 mois de plus) Objectifs Illustrer les liens entre les différentes matières enseignées à l'IUP Expérimenter la gestion de projets Créer une application vitrine du savoir-faire SI … Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 2

QUI Les étudiants réalisent le projet … Définition d'une organisation évolutive Groupes de travail / réflexion 3D RV Parole … Responsabilités transversales Communication Qualité Planing … sous l'œil critique des enseignants / industriels 3 casquettes Clients Experts Évaluateurs Groupes de Travail Responsabilités transversales Enseignants Casquettes Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 3

Projet de Grande Envergure PRESENTATION SUJET

Un nouveau matériel disponible Interface haptique VIRTUOSE 3D15-25 (30 k€!) Retour d’effort selon les 3 degrés de liberté Volume de travail utile correspondant aux mouvements de l’avant-bras humain Niveau d’effort de 15 N maximum, suffisant pour restituer une sensation de manipulation d’objets lourds Extrémité amovible équipée de plusieurs boutons reconfigurables (fonction homme-mort) Kit de développement (API) disponible pour les principaux systèmes d’exploitation (LINUX) + sources Dispo à l'AIP en octobre Noyau temps réel (fermé) Electronique de commande API Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 5

Un gros potentiel Les éléments du succès Une synthèse d'image 3D Une visualisation stéréoscopique (immersion) Une interaction multi-modale incluant retour haptique Pleins d'applications à interface 3D immersive "Bureau" 3D pour ordinateurs Téléopération (robotique mobile/ chirurgie) CAO (assemblage / architecture) Coopération 1 espace virtuel 3D partagé par 2..n acteurs entreprise, musée, … Écueils Complexité Nouvelles modalités de coopération / d'interactions à imaginer Apprendre à "penser" 3D Être efficace / Ne pas créer d'artifices "gadgets" Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 6

Bureau virtuel immersif 3D Projets existants (sans interface haptique) Win3D (http://www.clockwise3d.com) Lognhorn Avalon (Microsoft) TaskGallery (http://research.microsoft.com/adapt/TaskGallery/) 3Dtop (http://www.3dtop.com) Sphere XP (http://www.hamar.sk/sphere/) Looking glass (www.sun.com/software/project-looking-glass) 3DNA (http://www.3dna.net) Looking Glass 3DNA Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 7

Téléopération PGE 2002, 2003 et 2004 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 8

CAO Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 9

PGE 2005 Constat : Applications complexes et ambitieuses – Irréaliste sur un an OBJECTIF PGE 2005 = Poser les bases d'un environnement de développement générique pour les applications de RV immersive et interactive Dédié aux problématiques SI Modulaire, robuste, performant et évolutif Caractéristiques et Fonctionnalités Gestion d' une bibliothèque d'objets 3D (Géométrie, Poids, Texture, Modèle cinématique, …) Gestions des relations entre objets (composition, assemblage) Gestion en temps réel des interactions entre les objets et leur environnement (collision) Gestion d'une IHM multimodale immersive avec le monde virtuel Communication Multi-Machines, Multi-OS A voir : www.openmask.org Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 10

PGE 2005 Valider l'environnement par le développement d'une application originale (CHOIX LIBRE) Un environnement virtuel simple Assemblage d'objets élémentaires non déformables (cubes, disques, boulon, écrou, … ) : ex lego ou mecano Une/ plusieurs arborescences logiques des objets assemblables (les objets sont rangés) Des interactions simples et efficaces Homme – monde virtuel (parole, haptique, visuel … quelles métaphores ?) Entre objets Prépondérance de la robustesse et de la réutilisabilité / foisonnement fonctionnel ... UN TIENS VAUT MIEUX QUE DEUX TU L'AURAS … Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 11

Projet de Grande Envergure 2005 PRESENTATION ORGANISATION

Approche projet 2 semaines 3 semaines 1 semaine 3 semaines 1 semaine Initialisation de Projet / Specif. 2 semaines Codage Conception détaillée Préliminaire Analyse des besoins Tests Unitaires d'Intégration Systèmes Prototypage d'évaluation Planification des Tests Systèmes Tests d'Intégration Tests Unitaires 3 semaines Détaillée Préliminaire Décomposition Intégration 1 semaine 3 semaines 1 semaine 2 semaines 1 semaine 4 semaines Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 13

Interactions clients (dates à confirmer) Source Bloqués + Tests clients Initialisation 10 oct 14:00-16:00 Spécification Lundi 7 nov Conception préliminaire : 1 ou 2 dec. > 15:45 Conception détaillée fin dec. Pré-validation debut fev Recette : le 21/02/2006 Livraison 24.02.06 Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 14

Attentes les jours de réunion Pour TOUTES les réunions faire un bilan organisationnel affectation des ressources et planning évolutions / restructuration Réunion d'initialisation de projet Forme = Propositions fonctionnelles - entretien questions - réponses But = approfondir/préciser/quantifier les besoins clients Délivrables = 1 CC à rendre 1 semaine après Réunion d’Analyse des besoins Forme = Présentation orale globale avec vidéo-projection But = une spécification Technique et Fonctionnelle précise + tests systèmes + {modes dégradés} Délivrables = un dossier de STF + bilan organisationnel Réunion de conception préliminaire But : définition d'une architecture soft-hard + un prototype + interfaces + tests d’intégration Délivrables = un dossier de conception+ bilan organisationnel + le prototype (ou la maquette) Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 15

Attentes les jours de réunion Réunion de conception détaillée Forme = chaque équipe a le choix Délivrables = un dossier de conception/équipe + bilan organisationnel global + prototypes Réunion de pré-validation But = validation des tests intégration Délivrables = un bilan des tests/équipe + bilan organisationnel Réunion de recette Forme = Présentation orale avec vidéo-projection + demo But : validation des tests systèmes Délivrables = bilan organisationnel Livraison Forme = Présentation orale avec vidéo-projection + demo éventuelle But : Livraison complète – Dernières corrections Délivrables = codes source + manuel utilisateur + manuel programmeur + Bilan individuel Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 16

Attentes entre les réunions Maintenance du site http://www.desssi.ups-tlse.fr archivage méthodique pour la traçabilité : des délivrables des CR de réunion, équipes, des échanges entre les intervenants (forum (attention aux bananes), méls, …) mettre à disponibilité les documents AVANT les réunions pour lecture (au moins 2 jours) Faire circuler un CR Mettre à jour les documents APRES les réunions et le signaler Proactivité (organisation de réunions, de rdv, analyse des risques) Autonomie (analyse de problèmes, suggestions de solutions) Savoir-vivre (politesse, respect du matériel, respect des lieux et des gens qui y vivent) Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 17

Évaluation(s) Une évaluation globale Une évaluation / équipe Spécification Organisation Respect des objectifs globaux Une évaluation / équipe Conception Respect des objectifs de l'équipe Une évaluation individuelle CR individuel (contenu …) Implication Recul Moyenne des 3 notes Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 18

Consultants Un conseiller permanent : P. Grandjean Les Experts Interactions multi-modales : P. Truillet – M. Raynal Réalité Virtuelle : J.-P. Jessel Dialogue Oral Homme-Machine : I. Ferrané Synthèse d’images : M. Paulin – L. Barthe Gestion de Projet : D. Dallet, P. Grandjean, C. Briand Temps Réel et Réseaux : A. De Bonneval, … Experts = Clients = Évaluateurs Université Paul Sabatier – Toulouse III - M2P Systèmes intelligents PGE 2005 [28 sept. 2005] 19