Système coopératif pour l'aide à la conduite N. Houdali, T. Ditchi, E. Géron, J. Lucas, and S. Holé AREMIF 27 mai 2013

Contexte La position du véhicule sur la route Perte de contrôle du véhicule Accidents. La position du véhicule sur la route AREMIF 27 mai 2013

Plan Contexte Systèmes existants Spécifications Description du système Résultats expérimentaux Conclusion All main points AREMIF 27 mai 2013

Systèmes existants Techniques d’optique Principe : Traitement d’image Bandes blanches Position du véhicule Inconvénient Conditions environnementales  AREMIF 27 mai 2013

Systèmes existants Guidage magnétique passif Principe : Marqueurs magnétiques Système embarqué Inconvénient : Grand nombre de marqueurs Coût d’installation Allowing an interaction AREMIF 27 mai 2013 5 5

Spécifications Système à bas coût Production et installation simple Système passif Radio fréquence. Système coopératif passif From the advantages and limitations of ,,, how must beI come back later to explain more, AREMIF 27 mai 2013

Description du système coopératif Deux éléments Transpondeurs passifs Système embarqué. Principe Communication Véhicule - Infrastructure, V2I. AREMIF 27 mai 2013

Description du système coopératif Véhicule Bandes blanches latérales AREMIF 27 mai 2013

Description du transpondeur Coût de production et d’installation Profondeur de pénétration large Bande UHF (License libre) Simplicité d’intégration Dipôle demi onde Signature RF Résonateur SAW Bande ISM (EU) AREMIF 27 mai 2013

Description du résonateur SAW Design du résonateur Mesure des paramètres S Deux réseaux de réflecteurs Deux transducteurs IDT Effet piézoélectrique Filtre passe-bande Identification efficace AREMIF 27 mai 2013

Antenne d’émission Caractéristiques Design Antenne planaire Réseau d’antennes Distance Inter-élément Alimentation en phase For integration and coast reasons AREMIF 27 mai 2013

Diagramme de rayonnement (Mesure) Antenne d’émission Rayonnement 3D (HFSS) Diagramme de rayonnement (Mesure) AREMIF 27 mai 2013

Antenne de réception Rayonnement 3D (HFSS) AREMIF 27 mai 2013

Description du système coopératif L fLF (A, φ) Distance estimée d ?? ² fLF fLF AREMIF 27 mai 2013

Banc de mesure AREMIF 27 mai 2013

Réponse du transpondeur d=1.05m Bruit Réponse du transpondeur AREMIF 27 mai 2013

Modèle théorique Propagation Aller-retour Filtre passe bande Transpondeur Bruit AREMIF 27 mai 2013 17 17

Algorithme des moindres carrés Bon ajustement de Optimum à Distance estimée AREMIF 27 mai 2013

Application de l’algorithme[1.05-1.46m] (Chambre anéchoide) AREMIF 27 mai 2013

Distance estimée (Chambre anéchoide) Erreur AREMIF 27 mai 2013

Application de l’algorithme [1.05-1.46m] (Environnement complexe) AREMIF 27 mai 2013

Distance estimée (Environnement complexe) Même erreur AREMIF 27 mai 2013

Conclusion Simplicité de production et installation Adaptation à tout environnement Bonne précision Implémentation dans des conditions réelles AREMIF 27 mai 2013

Questions ???

Method of least squares Fitting algorithm Method of least squares We have developed a fitting algorithm based on the least squares method. This algorithm allows to find the optimum parameters when this sum is minimum. The difference between the measured data and the predict data by the model. I will present you the results of applying algorithm on the measured results AREMIF 27 mai 2013 25