Sur Lève barrière Sinusmatic Terminale Si Modélisation Sur Lève barrière Sinusmatic Lionel GRILLET
Compréhension du mécanisme Objectif : imaginer le mouvement global du mécanisme Plan d’ensemble Vue 3D Idées Repérer les pièces de frottement (coussinets,…) Les roulements, les butées Les pièces filetées Et/Ou
2 Roulements combinés à aiguilles Groupes cinématiques 2 Coussinets 2 Roulements combinés à aiguilles Eliminer : roulements, ressorts … G1 Arbre Réducteur {7,8,9,10,As} G2 Rotule {6} G3 Fourche {3} G4 Arbre de Lice {2,12,} G0 Bâti {11}
Graphe des liaisons Liaison G2 – G3 Liaison G1 – G2 Liaison G3 – G4 Surface de contact cylindrique Liaison pivot glissant Liaison G1 – G2 Surface de contact sphérique Liaison rotule Liaison G3 – G4 2 roulements combinés à aiguilles Liaison pivot Liaison G4 – G0 2 coussinets à collerette Liaison pivot Liaison G0 – G1 Pivot (énoncé) réalisée par 2 roulements à billes (non visibles sur le plan d’ensemble) Identifier les liaisons Surfaces de contact Eléments roulants … Pivot glissant Pivot C Pivot G2 G3 G4 G0 G1 Pivot B Rotule en B
Schéma cinématique Schéma 2D Schéma 3D On trace les axes et les points On trace les liaisons (au bon endroit !!!) C B C B Schéma 2D Schéma 3D
Pour aller plus loin … un peu de Théorie des Mécanismes Peut-on simplifier le schéma ??? G1 Liaison Equivalente G1 G3 Linéaire annulaire R T 1 Rotule en B R T 1 R T 1 R T 1 R T 1 R T 1 R T 1 G2 R T 1 Une mobilité de « trop » = Mobilité interne Pivot glissant G3 Tableaux des mobilités exprimés au même point Rotation autour de
Schéma cinématique simplifié Schéma simplifié Schéma initial Peut-on encore plus simplifier ???
Isostatisme G0 Total : 22 inconnues G1 G4 Total : 24 équations G2 G3 Pivot Pivot Total : 22 inconnues G1 G4 On peut isoler 4 systèmes. Le problème est 3D donc 6 équations / isolement Pivot Rotule en B Total : 24 équations G2 G3 3 inc. Pivot glissant 5 inc. 4 inc. Nb inconnues < Nb équations Système isostatique Remarque : + 1 équation : loi Entrée/sortie + 1 équation : Mobilité interne