PARAMETRAGE d’un POINT dans un repère Coordonnées cartésiennes Coordonnées cylindriques Coordonnées sphériques

Coordonnées cartésiennes Z0 Y0 X0 Comment aller de la position initiale bleue vers la position finale verte ?

X0 Y0 Z0 Coordonnées cartésiennes

X Y Z Coordonnées cartésiennes

X Y Z Coordonnées cartésiennes

X Y Z Coordonnées cartésiennes

Z Coordonnées cartésiennes yO Y X

Z Coordonnées cartésiennes yO Y X

Z Coordonnées cartésiennes yO Y X

Z Coordonnées cartésiennes yO Y xO X

Z Coordonnées cartésiennes yO Y xO X

Z Coordonnées cartésiennes yO Y xO X

Z Coordonnées cartésiennes yO Y xO X

Z Coordonnées cartésiennes yO Y xO X

zO yO xO xO, yO, zO sont les coordonnées cartésiennes Coordonnées xO X xO, yO, zO sont les coordonnées cartésiennes

Coordonnées cylindriques Z0 Y0 X0 Comment aller de la position initiale bleue vers la position finale verte ?

PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z Coordonnées cylindriques Y X U PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z Coordonnées cylindriques Y X U PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

q PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z Coordonnées cylindriques Y U q X PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r Z Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r

PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r Z Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r

PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r Z Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r

PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r Z Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r

r PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r Coordonnées Z Coordonnées cylindriques Y r U X PHASE 2 : Déplacement le long de U sur une distance : r

PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0 Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0

PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0 Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0

PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0 Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0

PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0 Coordonnées cylindriques Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Z sur une distance : z0

r q r, Téta, zO sont les coordonnées cylindriques zO Coordonnées X r, Téta, zO sont les coordonnées cylindriques

Coordonnées sphériques Z0 Y0 X0 Comment aller de la position initiale bleue vers la position finale verte ?

Coordonnées sphériques Z0 Y0 X0 Comment aller de la position initiale bleue vers la position finale verte ?

PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z Coordonnées sphériques Y X Xq PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z Coordonnées sphériques Y X Xq PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z Coordonnées sphériques Y Xq X PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

q PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z Coordonnées sphériques Yq Y Xq q X PHASE 1 : Rotation du repère autour de l’axe Z

PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq Z Coordonnées sphériques Yq Y Xq X PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq

PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq Z Coordonnées sphériques Yq Y Xq X PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq

PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq Z Coordonnées sphériques Yq Y Xq X PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq

j PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq Coordonnées Z Coordonnées sphériques j Zj Yq Y Xq X PHASE 2 : Rotation du repère autour de l’axe Yq

PHASE 3 : Déplacement le long de Zj Coordonnées sphériques Zj Yq Y Xq X PHASE 3 : Déplacement le long de Zj

PHASE 3 : Déplacement le long de Zj Coordonnées sphériques Zj Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Zj

PHASE 3 : Déplacement le long de Zj Coordonnées sphériques Zj Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Zj

PHASE 3 : Déplacement le long de Zj Coordonnées sphériques Zj Y U X PHASE 3 : Déplacement le long de Zj

r j q r, Téta, Phi sont les coordonnées cylindriques Coordonnées Z Coordonnées sphériques j Zj r Y q Xq X r, Téta, Phi sont les coordonnées cylindriques

r j q r, Téta, Phi sont les coordonnées cylindriques Coordonnées Z Coordonnées sphériques j Zj r Y q Xq X r, Téta, Phi sont les coordonnées cylindriques