avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence Cahier des charges: Après l’ordre de départ cycle « dcy », le chariot part jusque « b », charge un pièce et continue pour la décharger en « c ». Il retourne en « b » pour charger une nouvelle pièce qu ’il décharge de nouveau en « c ». Enfin, il rentre en « a ». a b c G D dcy Capteurs: a, b, c : capteurs de position Actionneurs: D : aller à droite G : aller à gauche Chargement, déchargement Mise en place d ’un compteur

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée ? - - -

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 1 - 2 Fausse

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence Ordre dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 1 - 2 Vraie

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 2 - 3 Fausse

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 2 - 3 Vraie

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 3 3 - 4 Fausse

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 3 3 - 4 Vraie

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 4 4 - 5 Fausse

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 4 4 - 5 Vraie

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 5 5 - 6 Fausse

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 5 5 - 6 Vraie

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 6 6 - 7 & 6 - 3 Fausse

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 6 6 - 7 & 6 - 3 B.(n2) vraie

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 3 3 - 4 Fausse

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 3 3 - 4 Vraie

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 4 4 - 5 Fausse

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 4 4 - 5 Vraie

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 5 5 - 6 Fausse

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 5 5 - 6 Vraie

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 6 6 - 7 & 6 - 3 Fausse

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 6 6 - 7 & 6 - 3 B.(n=2) vraie

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 7 7 - 1 Fausse

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 2 7 7 - 1 Vraie

avec reprise de séquence GRAFCET avec reprise de séquence dcy a b c G D Compteur n Étape active Transition validée Réceptivité associée 1 1 - 2 Fausse