ETUDE DU RETROFITING DU SIMULATEUR A300/310 ETIENNE Pierre-Yves MOREAU Xavier PIRON Jonathan STAMENIC Maylis URBANSKI Guillaume ETUDE DU RETROFITING DU SIMULATEUR A300/310 TUTEUR : F. DARRICAUD

INTRODUCTION But de départ : retrofiting informatique du simulateur A300/310. Réorientation vers une étude de faisabilité.

SOMMAIRE I Gestion de projet II Présentation du simulateur A300/A310 1/ Fonctionement du simulateur 2/ Architecture du système 3/ Présentation de l’ARINC et de l’interfaçage hardware III Différentes solutions de remplacement 1/ Contacts professionnels 2/ Développement en interne 3/ Emulateur Charon 11 4/ Emulateur Reviver 11 Conclusion

II PRESENTATION DU SIMULATEUR 1/ Fonctionnement du simulateur Pilote Automatique ECAMs Instrumentation moteur MCDUs PEDESTRAL

Poste instructeur Power Light Ground Conditions Flight Modes & INS ALIGN Freeze & Temperatures Variable Parameters Malfunction Pages Miscellaneous Movable Box

2/ Architecture du système Calculateur PDP 11/44 Processeur 16 bits 8MHz Architecture de communication UNIBUS Mémoire 128 Ko OS RSX 11M Exécute et compile le programme de simulation. Gère les tâches multiples en temps réel et la mémoire.

Architecture simplifiée Calcule et exécute le programme de simulation Transfert des paramètres de la simulation Décodage en ARINC 429

Architecture complète

Contrôleur de disques RL11 Communication via UNIBUS Disques RLO2 Capacité 10,4 Mo Contrôleur de disques RL11 Communication via UNIBUS Lecteur RLO2

Terminal VT100 Relié directement au PDP 11/44 A via une liaison RS 232C 25 broches Connecté en full duplex Gestion vidéo autonome

3/ Présentation de l’ARINC et de l’interfaçage hardware Généralité Principe du dialogue Carte adresse Carte réception Carte émission L’Interfaçage HARDWARE Cartes de l’interface

L’Arinc Généralités: Aeronautical Radio Incorporated ARINC 429: 2 fréquences d’émission possibles : 12.5Khz et 100Khz. Un mot ARINC 429 est constitué de 32 bits. PDP 11/44 A PDP 11/03 EMISSSION ARINC RECEPTION ARINC INSTRUMENTS CABLE PLAT 50 PTS CABLE PLAT LIAISON ARINC

CARTES EMISSION / RECEPTION L’Arinc Principe du dialogue: Emission Réception ALIM CARTE ADX CARTE SW CARTE BDO CARTES EMISSION / RECEPTION

L’Arinc Carte adresse: Fonctionnement Demande d’interruption

L’Arinc Carte réception: Fonctionnement Principe de la carte

L’Arinc Carte émission: Fonctionnement

L’Interfaçage HARDWARE Généralités : Mot d’adressage Rack de l’interface

L’Interfaçage HARDWARE Cartes de l’interface : Les cartes transmissions : Carte ADX Carte SW Carte BDO Les cartes entrée/sortie : Cartes entrée/sortie discrètes Cartes entrée/sortie analogiques Cartes entrée/sortie synchros Carte test

III Différentes solutions de remplacement 1/ Contacts professionnels BSN flaconnage DIGITAL Equipement PIPER Informatique MENTEC INC COMWARE

2/ Développement en interne Problème de compatibilité système 16 bits et 32 bits Manque de connaissances et de temps

3/ Emulateur Charon 11 Système actuel Système à base Charon 11

Principe de l’émulateur Charon 11

Transfert des données Introduction Processus de transfert Collecte du software et des données du PDP11/44 PDP 11/44 Utilisation du système sous Charon 11 Transfert des données vers Charon 11

Transfert des données Options de transfert Relier un dispositif de PDP-11 SCSI. Transfert sur un adaptateur de Bus. Transfert en utilisant un LAN. Transfert du logiciel et des données par l'intermédiaire d'une ligne série.

Transfert des données Option de transfert Transfert des images de système par l'intermédiaire d'une ligne série. Transfert des données avec leTK50.

Dialogue entre le simulateur et le PC Interface entre le PC et le simulateur par carte PCI Nombreuses cartes développées pour s’adapter aux différents bus compatibles Digital

Une solution émulateur software identique à Charon 11 4/ Emulateur Reviver 11 Une solution émulateur software identique à Charon 11 Une solution carte co-processeur sur PC Carte qui émule le PDP 11

CONCLUSION Connaissance du fonctionnement du simulateur Contacts avec des professionnels On espère que ce n’est qu’une étape dans la remise en route du simulateur

REFERENCES Documentation : Documentation technique du simulateur A300/A310. Documentation technique du PDP11/44 et PDP11/03. Documentation technique du RSX11. Cours Avionique de M.LAPLACE. Site Internet : www .digitalequipment.com www .pdp11.org www .vaxemulator.com www .comwaretech.com www.mentec.com