LA LIAISON SOL ½ train avant ½ train arrière.

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Transcription de la présentation:

LA LIAISON SOL ½ train avant ½ train arrière

Qu’appelle-ton tenue de route? La tenue de route ou la stabilité d’un véhicule est son aptitude à suivre la trajectoire qui lui est donnée par le conducteur. Noter la définition

Quels sont les éléments qui influent sur la tenue de route? Éléments indépendants du véhicule Conditions atmosphériques État de la chaussée Éléments dépendants du véhicule Train roulant Pneumatiques Suspension Répartition des masses Notre étude de se portera sur les trains roulants

Quels sont les efforts perturbateurs et comment se manifestent ils? Mise en situation L’action des efforts perturbateurs se manifeste autour de trois axes orthogonaux. Ces axes ont pour origine le centre de gravité du véhicule (G) Gx dans un plan longitudinal Gy dans un plan transversal Gz dans un plan vertical Tracer les axes sur un dessin D’un véhicule

terminologie Terminologie Si le véhicule à un mouvement de translation suivant l’axe: Gx on dit que le véhicule avance ou recule suivant le sens de son déplacement. Gy on dit que le véhicule est ballant ou que le véhicule dérive. Gz on dit que le véhicule rebondit Si le véhicule à une oscillation autour de: Gx on dit que le véhicule a du roulis Gy on dit que le véhicule a du galop Gz on dit que le véhicule a du lacet Compléter le tableau proposé Tracer les mouvements sur votre schéma

Qu’appelle-t-on centre de giration? Quelque soit le véhicule en virage toutes ses roues doivent être perpendiculaires à un rayon du virage. Ceci pour éviter tout glissement. Le centre du virage où l’intersection de tous ces rayons est nommé: CENTRE DE GIRATION Ou CENTRE INSTANTANE DE ROTATION (C.I.R) Donner la définition d’un C.I.R

Qu’est-ce-que l’épure de Jeantaud? Pour permettre aux roues directrices de pivoter en restant perpendiculaires aux rayons d’un même C.I.R , les pivots et les rotules de direction devront être sur un axe passant par le centre de l’essieu arrière. C.I.R

Qu’appelle-t-on rayon de braquage? Il existe trois rayons de braquage RI Rayon Interne (Peu utilisé ) RE Rayon de Braquage RT Rayon de braquage entre trottoirs Le rayon de braquage est fonction : De l’empattement; Du porte à faux avant; De l’angle de braquage des roues

Qu’appelle-t-on un véhicule en sous virage? Le CIR réel est placé à droite du CIR théorique. Le rayon de braquage réel est alors supérieur au rayon de braquage théorique Noter la définition

Qu’appelle-t-on un véhicule en sur virage? Le CIR réel est placé à gauche du CIR théorique. Le rayon de braquage réel est alors inférieur au rayon de braquage théorique Noter la définition

Comment définit on le parallélisme? Le parallélisme est la différence entre la distance des bords avant de la jante et la distance des bords arrière de la jante Théoriquement les roues d’un véhicule roulant en ligne droite doivent être parallèles mais en raison de certains facteurs ( Efforts; jeux ) Leur réglage sera différent de la //. Noter la définition

Comment exprime-t-on le parallélisme? Le parallélisme peut être exprimé en différence de longueur ou en valeur d’angle Une roue par rapport à l’axe de l’auto. Parallélisme partiel Une roue par rapport à l’autre roue. Parallélisme total

Quels sont les facteurs influant sur la valeur du parallélisme ? La position des pivots et l’angle de carrossages Par exemple si les pivots sont à l’intérieure du véhicule avec un carrossage positif Dans le cas d’une propulsion les efforts de roulement forceront les jeux à l’ouverture. Dans le cas d’une traction les efforts de roulement forceront les jeux à la fermeture.

Comment est définit l’angle de carrossage? Le carrossage est l’angle défini par L’inclinaison de la roue par rapport à la verticale. Si la partie supérieure de la roue est inclinée vers l’extérieure, le carrossage est dit positif En cas d’inclinaison en sens contraire, le carrossage est dit négatif Noter la définition

Quel est le rôle de l’angle de carrossage? Le carrossage positif: Stabilise la direction, Facilite le braquage des roues, Le carrossage négatif Élargit la voie S’oppose au renversement dans les virages. Un défaut de carrossage se traduit par une usure anormale sur un seul coté de la bande de roulement du pneumatique. Un carrossage exagéré sur l’une des roue tend à dévier la trajectoire du véhicule

Comment est définit l’angle de Pivot? L’inclinaison de l’axe de pivot est l’angle défini par l’axe de pivotement de la roue et la verticale sur un plan transversal au véhicule L’inclinaison de l’axe de pivot neutralise les réactions de freinage Ainsi que les inégalités de la chaussée, qui feraient pivoter la roue autour de son axe. On évite ainsi la transmission de ces réactions sur la direction Noter la définition

Comment est définit le déport de pivot? Le déport de l’angle de pivot est la distance sur un plan transversal du point de contact du pneu sur le sol et le prolongement de l’axe de pivot (Déport transversal) Un défaut d’angle de pivot entraîne une différence de déport entre la gauche et la droite se qui entraînera un déséquilibre du comportement dynamique du véhicule Noter la définition

Quel est le rôle du déport de pivot? O: point théorique de contact. A: point de pivotement F1 et F2 traînée de freinage. Dans le cas d’une dissymétrie de freinage: Le déport positif accentu la déviation de la trajectoire. Le déport négatif diminue la déviation de la trajectoire.

Comment est définit l’angle de chasse? L’angle de chasse est défini par L’inclinaison de l’axe de pivot dans le plan vertical longitudinal au véhicule L’angle de chasse entraîne un déport longitudinal qui produit un effet de roue tirée; Ce qui permet de ramener les roues en ligne droite lorsque le véhicule avance Noter la définition

Quel est le rôle du déport de chasse? Dans un chariot( par exemple un caddie) L’angle de chasse est nul mais le déport De chasse (d)est important . Il tend à garder la roue tangente à la trajectoire Il est essentiel que l’angle de chasse soit identique pour chaque roue directrice. Une différence de chasse provoque une déviation de trajectoire. Le véhicule dérive du coté ou l’angle est le plus petit.

Comment est définit l’angle inclus? Angle mesuré dans un plan vertical transversal compris entre l’axe de pivot et l’axe de la roue Angle Inclus = Angle de carrossage +Angle de pivot+90° Noter la définition

Quel est le rôle de l’angle inclus? C’est une caractéristique de construction de la fusée Il permet de valider la conformité géométrique de la fusée. Si l’angle inclus n’est pas bon cela oblige le changement de l’ensemble de la fusée Noter la définition