ASHI GURUMA Roue autour de la jambe RETOUR Tori tire Uke de sa main gauche et le repousse en le levant un peu pour le mettre en déséquilibre avant droit. Tori tend la jambe droite obliquement devant Uke pour mettre en place un double contact : arrière de la cuisse droite avec le haut de la cuisse gauche et tendon d'Achille avec la partie externe du genou droit. Il ne reste plus à Tori qu'à poursuivre l'effet de torsion provoqué par ses mains et de tourner au maximum son corps vers la gauche. Uke s'enroule autour de la jambe et chute sur le dos devant Tori