Par Cyril Ferigoule, Cam3

Slides:



Advertisements
Présentations similaires
R EPORT OF P ROJECT : QUADRICOPTER Présentée par : William Weber Terminale STI2D ITEC.
Advertisements

C'est Pas Sorcier. LES ROBOTS
Question 1 ➲ Laquelle de ces fonctions n’est pas assurée par la partie commande d’un système ? ➲ -a. traiter les données -b. effectuer des tâches -c. commander.
Le trajet de l'eau domestique
LES CHAÎNES ÉNERGÉTIQUE S. LE VÉLO : de l'énergie musculaire à l'énergie mécanique. Élément de stockage.. Élément de distribution.. Élément de transformation..
GRAFCET à choix de séquences Cycle de fonctionnement : Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les transfère sur.
Un problème : calcule la vitesse de la Dorette, connaissant le temps mis par une pomme de pin pour parcourir une certaine distance Première étape: Connaître.
Automatisme 2 Cours 8 Le Grafcet : Introduction au GRAFCET République Algérienne Démocratique Et Populaire Ministère de L′Enseignement Supérieur et de.
SYSTEM PROGRAM.
Les Systèmes Automatisés
La technologie des mémoires
DOSSIER DES APPAREILS DE CARDIO TRAINING
Grafcet à séquences simultanées
Automates Programmables Industriels Automates Programmables
Sommaire Introduction But Les composants Les pièces a trier
LA DIRECTION.
Les Systèmes Automatisés
avec reprise de séquence
Projet arceau de parking Contrôler le fonctionnement (FP2)
Grafcet à séquences simultanées
GRAFCET à séquence unique
© Hachette Livre 2016, Mathématiques Cycle 4, collection Kiwi
© Hachette Livre 2016, Mathématiques Cycle 4, collection Kiwi
ANALYSE FONCTIONNELLE ET STRUCTURELLE
Saint Sorlin d'Arves Les Gentianes
Observons celle du collège
La Tourette.
ATTENTION : les mots sont indiqués (plus facile que cela...)
Handling Station Par Etienne Desaules, CAM3.
Le GRAFCET
Décrire un comportement
_en_ligne, les principales animations
Observons celle du collège
S.P. Logiciel de simulation et de résolution
Elaboré par : AmeL Bettoumi & Wafa Nechba Filière : Génie Électrique-Option: Informatique Industrielle L’ encadrant industriel : Mr Walid Chebbi Programmation.
Les Systèmes Automatisés. . Simples ou complexes, les systèmes automatisés sont partout dans notre environnement quotidien Connaître leur fonctionnement.
Sommaire : Projet Table tactile Projet Système d’arrosage automatique.
Chaîne fonctionnelle I-Organisation II-Comportement III-Vérins
Défi robotique Nanterre 2018
Une nécessaire coordination entre la technologie et les mathématiques
ATTENTION : les mots sont indiqués (plus facile que cela...)
Analogique-numérique
A1 a2 a3 a3 a2 a1 b4 b3 b2 c2 b3 c1 b1 a4 a1.
AMELIORATION C G M ELEEC 2015.
Le cahier des charges Les solutions techniques
Grafcet Pratic Présentation et Prise en Main 22/11/2018 L.CUVELIER.
BON AIR SPORT PREPARATION PHYQIQUE U14 – U15 – U16.
Synthèse 5 : Les mouvements Définitions Transmission du mouvement
La mitose Une cellule a son propre cycle de vie.
Séminaire de Technologie Académie de Lyon
Commande du mini-robot
S’échauffer pour se préparer à la montée offensive
Traitement du signal Logiciel Lego Mindstorms éducation
Rappels sur le grafcet Normes NF EN CEI /01/2019
Programmation d’objets
Grafcet à séquences simultanées
Grafcet à séquences simultanées
1 Réseau de distribution d ’air comprimé. 2 Bloc de conditionnement d ’air filtre régulateur graisseur.
avec reprise de séquence
GRAFCET à choix de séquences
GRAFCET à séquence unique
GRAFCET à séquence unique
Action conditionnelle
PALETTISEUR SOMMAIRE SCHEMAS ELECTRIQUES
Cours automatismes industriels
Route N°1 Route N°2 Étape 0 - Les feux sont rouges pour la route N° 2
SEQUENTIEL 1) Introduction 2) Le diagramme des cas d’utilisation
Fonction générale des distributeurs : les préactionneurs
Le trajet de l’eau dans la nature
Diffusion non restreinte © Siemens 2019
Transcription de la présentation:

Par Cyril Ferigoule, Cam3 Platine Distributeur Par Cyril Ferigoule, Cam3

Sommaire But Fonctionnement Actionneur Capteur Programmation Question

But Distribuer des pièces à cadence régulière. Ne pas commencer le cycle, si il n’y a pas de pièce.

Fonctionnement 6 5 1 4 3 2

Actionneur piston du distributeur

Actionneur électrodistributeur du piston

Actionneur moteur du tapis roulant

Capteur magnétique de fin de course (reed) Capteur optique Capteur optique Capteur optique Capteur magnétique de fin de course (reed)

Programmation utilisation du easyport et de fluidsim

Programmation Grafcet étape 1 étape 2 Action 1 transition 1= condition étape 2 Action 1 1.) quand le capteur optique du distributeur capte pendant 0.05s, il active le tapis roulant et fait sortir le piston. 2.) quand le capteur optique de fin de trajet capte la pièce, il change d’étape 3.) quand le capteur optique de fin de trajet ne capte pas de pièce pendant 3 secondes, le tapis s’arrête et 5 secondes plus tard, le vérin rentre. 4.) quand le capteur de fin de cours du piston et le capteur optique du distributeur s’active, le cycle recommence transition 2= condition

Programmation 1.) quand le capteur optique du distributeur capte pendant 0.05s, il active le tapis roulant et fait sortir le piston. 2.) quand le capteur optique de fin de trajet capte la pièce, il change d’étape 3.) quand le capteur optique de fin de trajet ne capte pas de pièce pendant 3 secondes, le tapis s’arrête et 5 secondes plus tard, le vérin rentre. 4.) quand le capteur de fin de cours du piston et le capteur optique du distributeur s’active, le cycle recommence

Des Questions ?