Section 4.1 : La cinématique de rotation Rotation d’un corps rigide autour d’un axe fixe Attention : corps rigide n’est pas une particule! Ex. Figure A peut être considéré comme une particule B/C : il faut tenir compte des dimensions de l’objet Déplacement différent pour chaque point

Section 4.1 : La cinématique de rotation La position, la vitesse et l’accélération angulaire À t = 0 s À t = 0 + Dt

Section 4.1 : La cinématique de rotation La position, la vitesse et l’accélération angulaire Quantité unique qui spécifie la position de toutes les « particules » du corps rigide : Position angulaire : q Unités : radian Conversion :

Section 4.1 : La cinématique de rotation La position, la vitesse et l’accélération angulaire Équation de la cinématique angulaire : on remplace x, vx, ax (équivalent « angulaire ») Déplacement angulaire : ∆𝜃=𝜃− 𝜃 0 Unités : Vitesse angulaire : 𝜔= ∆𝜃 ∆𝑡 Accélération angulaire : 𝛼= ∆𝜔 ∆𝑡

Section 4.1 : La cinématique de rotation Convention de signe Identique au triangle trigonométrique Rotation horaire : Dq, w, a > 0 Rotation anti-horaire : Dq, w, a < 0

Section 4.1 : La cinématique de rotation Rotation uniformément accélérée (RUA) Accélération angulaire constante : a = constante (similaire au MUA)

Section 4.1 : La cinématique de rotation Relations entre les paramètres linéaires et angulaires Position tangentielle : Vitesse tangentielle :

Section 4.1 : La cinématique de rotation Relations entre les paramètres linéaires et angulaires Accélération tangentielle : Accélération centripète : p.457 #4.1.7

Section 4.1 : La cinématique de rotation Roulement sans glissement Roue qui avance sans déraper (frottement statique entre la roue et le sol) Si la roue fait un tour : déplacement = circonférence Déplacement pour n tours : Vitesse du centre de la roue :

Section 4.2 : Le moment de force et l’équilibre statique Corps en équilibre statique : pas de translation ni de rotation Pas de translation : 𝐹 =0 Pas de rotation ? Moment de force (t): Efficacité d’une force à induire ou modifier le mouvement de rotation d’un corps autour d’un axe de rotation donné Dépend de : La grandeur de la force L’orientation de la force La géométrie de l’objet et le point d’application de la force

Section 4.2 : Le moment de force et l’équilibre statique Effet de la distance entre le point d’application de la force et l’axe de rotation Système en équilibre On constate que 𝜏∝𝑟

Section 4.2 : Le moment de force et l’équilibre statique Effet de l’orientation de la force Ouvrir/fermer une porte : comment maximiser/minimiser la rotation

Section 4.2 : Le moment de force et l’équilibre statique Effet de l’orientation de la force Ouvrir/fermer une porte : comment maximiser/minimiser la rotation

Section 4.2 : Le moment de force et l’équilibre statique Effet de l’orientation de la force Ouvrir/fermer une porte : comment maximiser/minimiser la rotation On constate que : 𝜏∝ 𝐹 ⊥ =𝐹𝑠𝑖𝑛𝜙 Note : Attention à la position de f

Section 4.2 : Le moment de force et l’équilibre statique Unités : Convention de signe :

Section 4.2 : Le moment de force et l’équilibre statique Équilibre de rotation Corps rigide qui ne tourne pas Où placer l’axe de rotation ?

Section 4.2 : Le moment de force et l’équilibre statique Ex. Force au dynamomètre B = 60 N. On néglige la masse de la tige. Distance GB = 30 cm, BD = 20 cm. Trouver les forces dans les dynamomètres G et D

Section 4.2 : Le moment de force et l’équilibre statique La force exercée par une charnière Charnière : point d’appui qui tourne sans restriction

Section 4.2 : Le moment de force et l’équilibre statique La force exercée par une charnière Analyse de l’équilibre p.472 #4.2.2 & 4.2.4 Suggestion : lire situation 6 p.469-471 Lire p.469-471 situation 6 Donner #2, #4 p.472