GRUES PORTUAIRES
Mvt de la flèche 1 / tourelle Mvt de la biellette 3 / tourelle Mvt de la charge 8 / tourelle
Mouvement de rotation autour de l’axe E Mouvement de la flèche (1) par rapport à la tourelle (0) D F E Mouvement de rotation autour de l’axe E
Trajectoire du point B 1/0 F E B B B EB R=
Support de V B1/0 Support de la vitesse du point B 1/0 : V B1/0 B D F E B R= EB Support de V B1/0
Mouvement de rotation autour de l’axe D Mouvement de la biellette (3) par rapport à la tourelle (0) D F E Mouvement de rotation autour de l’axe D
Trajectoire du point A 3/0 F E A A A DA R=
Support de V A3/0 Support de la vitesse du point A 3/0 : V A3/0 A DA F E A R= DA Support de la vitesse du point A 3/0 : V A3/0 Support de V A3/0
Centre instantané de rotation Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0) I D F E A B Centre instantané de rotation Sup. de V A1/0 Sup. de V B4/0
Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0) B Sup. de V A1/0 Sup. de V B4/0 I Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0) Support de la vitesse du point C 2/0 : V C2/0 Support de V C2/0 C
Pos. 1
Pos. 2
Pos. 3
Pos. 4
Pos. 5