Procédé semi-continu (ou « batch ») GRAFCET « Conditions initiales : cuve vide » départ cycle EVA produit A EVB produit B 1 EVA « Remplir avec produit A » niveau produit A M 2 EVB « Remplir avec produit B » niveau mélange A+B niveau mélange A+B niveau produit A 3 M « Mélanger » cuve vide EVS temporisation 1 min 4 EVS « Vider la cuve » départ cycle cuve vide

GRAFCET 1 EVA 2 EVB 3 M 4 EVS Liaison orientée Pas d’action associée à l’étape 0 => Étape d’attente Étape initiale départ cycle Réceptivité associée à la transition (1) Transition (1) 1 Étape 1 EVA Action associée à l’étape 1 niveau produit A Réceptivité associée à la transition (2) Transition (2) 2 Étape 2 EVB Action associée à l’étape 2 niveau mélange A+B Réceptivité associée à la transition (3) Transition (3) 3 Étape 3 M Action associée à l’étape 3 Transition (4) temporisation 1 min Réceptivité associée à la transition (4) 4 Étape 4 EVS Action associée à l’étape 4 cuve vide Réceptivité associée à la transition (5) Transition (5)

GRAFCET Au départ, l’étape initiale est active. 1 EVA 2 EVB 3 M 4 EVS Étape active Au départ, l’étape initiale est active. Réceptivité = condition logique 1 EVA 2 3 4 dcy nA EVB nA+B M 1min/X3 EVS n0 Une seule transition entre deux étapes Si l’étape qui précède la transition est active, la transition est validée Étape active Étape active nA= 1 Si la transition est validée et que la réceptivité est vraie, la transition est franchie. Si une action n’est pas associée à l’étape, elle est à l’état 0 : Seule EVB est ouverte, EVA se referme. Notation de la temporisation : t\Xn

Divergence en ET 2 e0 31 32 33 Quand la transition est franchie… 4 1 61 72 53 2 e0 31 32 33 Les trois étapes sont activées simultanément. e0=1 Quand la transition est franchie… La transition est validée quand les trois étapes sont actives. Le franchissement de la transition désactive les trois étapes 61, 72 et 53 et active l’étape 4. Réceptivité « toujours vraie ».

Divergence en OU b a 5 61 62 b=1 a=1 Problème si a et b passent à 1 en même temps. définir une priorité. c 81 92 10 d d=1

Réceptivités associées aux transitions contact a fermé ET (contact b ouvert OU contact c fermé) Description littérale d’une réceptivité. a ( b + c) Description booléenne d’une réceptivité. a b Description d’une réceptivité par schéma LADDER. c a b c & >1 1 Description d’une réceptivité par logigramme.

Réceptivités associées aux transitions 7s/X16 16 Temporisation. X16 7s 0s X16 7s/X16 7s

Réceptivités associées aux transitions m Front montant (ou descendant). [Compteur=9] Prédicat (comparaison, test). X54 Variable interne (état de l’étape 54). 1 Réceptivité toujours vraie.

Plusieurs actions associées à une étape b 16 a M Voy EVA Plusieurs écritures sont possibles et équivalentes. 16 M Voy EVA 16 M Voy EVA 16 M Voy EVA

Actions associées à une étape 16 EVA c Condition d’assignation. EVA=X16.c 19 EVB t1/d/t2 Condition d’assignation liée au temps. X19 EVB d t1 t2

Actions associées à une étape X23 EVS t1 Action retardée. 23 EVA t1/X23 Action limitée dans le temps. X83 EVS t1 83 EVB t1/X83

Actions associées à une étape Affectations. 18 M:=1 Action mémorisée (mise à 1 : Set). 25 M:=0 Action mémorisée (mise à 0 : Reset). Action à l’activation. 43 M:=0 Action à la désactivation. 38 C:=C+1 Incrémentation du compteur C. 57 AV:=60 Ouverture de la vanne de réglage à 60 %.