DRONES: Introduction François Meunier DMI

Contenu Introduction du Solo (3D Robotics) Introduction du AR Drone (Parrot) Introduction du Hubsan X4

Introduction du Solo (Aspect Matériel)

Introduction du Solo (Architecture)

Introduction du Solo (Processeur Drone/Contrôleur)

Introduction du Solo (Accès au Drone/Contrôleur) Transmission de fichiers/code vers le Solo Démarrage d’un script en python sur le Solo

Introduction du Solo (Programmation python/openCV) Exemple d’affichage en temps-réel de la couleur moyenne des images capturée par la caméra du Solo

Introduction du Solo (Programmation python/openCV)

Introduction du Solo (Programmation python/openCV) Pour pouvoir installer le package python-opencv et permettre la capture vidéo il faut d’abord (entres autres) installer le CLI (Command Line Interpretor) voir les sections 1.2 et 1.3 (http://dev.3dr.com)

Introduction du AR-Drone (Aspect Matériel) Configuration intérieure (indoor) Configuration extérieure (outdoor)

Introduction du AR-Drone (Modélisation)

Introduction du AR-Drone (Capteurs)

Introduction du AR-Drone (Accès au drone) Connection WIFI: Le drone s’attribue une adresse IP du genre 192.168.1.1et possède un serveur DHCP qui attribue des adresses IP aux clients (ex: 192.168.1.X avec X > 1 et X += [1,4])

Introduction du AR-Drone (Programmation: Voir PANTHER) Voir l’article suivant: http://www.ijircce.com/upload/2015/sacaim/2_201.pdf

Introduction du AR-Drone (Programmation: Voir PANTHER) Voir l’article suivant: http://www.ijircce.com/upload/2015/sacaim/2_201.pdf

Introduction du Hubsan X4 (Aspect Matériel) Voir l’article suivant: http://www.pyimagesearch.com/2015/05/04/target-acquired- finding-targets-in-drone-and-quadcopter-video-streams-using- python-and-opencv/ Voir le vidéo: https://www.youtube.com/watch?v=VoFcNkWMu08 Drone contrôlé à distance et capture de séquence vidéo sur une carte micro-SD Analyse off line des séquences vidéos par une application python-opencv

Introduction du Hubsan X4 (Aspect Matériel)

Introduction du Hubsan X4 (Application de détection) Cible détectée

Introduction du Hubsan X4 (Application de détection) Formes carrées 4 coins AR = 1

Introduction du Hubsan X4 (Application de détection) Image des contours

Introduction du Hubsan X4 (Application de détection) Caractéristiques de forme AR Solidity Moments

Introduction du Hubsan X4 (Application de détection) Affichage de la détection

Introduction du Hubsan X4 (Application de détection)

Introduction du Hubsan X4 (Application de détection)