Fonctions logiques Automatisme Formation professionnelle AFPI-NFC 5 rue du Château 25400 Exincourt

Fonctions logiques Sommaire Opérateurs logiques Comportement des fonctions logiques Utilisation des fonctions logiques 2

Opérateurs logiques

Opérateurs logiques Définition des opérateurs logiques 1. Les opérateurs logiques correspondent en des associations, opérations ou combinaisons entre informations binaires 2. Une information binaire correspond à un élément qui peut prendre 2 états contraires (vrai ou faux, présent ou absent, travail ou repos, 1 ou 0). Elles sont également appelées Tout Ou Rien ou T.O.R 3. En automatisme, les informations binaires traitées par la partie commande proviennent  Des capteurs de la partie opérative  Des BP ou autres commandes de la partie dialogue Des informations propres à la commande elle-même (temporisation, relayage…) 4

Opérateurs logiques Famille des opérateurs logiques 4. Les opérateurs logiques ou fonctions logiques sont au nombre de 8  Fonction OUI  Fonction NON  Fonction ET  Fonction OU  Fonction OU Exclusif  Fonction NON ET  Fonction NON OU  Fonction NON OU Exclusif 5

Opérateurs logiques Utilisation des opérateurs logiques 5. Les opérateurs logiques sont utilisés dans toutes les parties commandes des systèmes automatisés et ce quelle que soit la technologie  En électricité lors des câblages en série et/ou en parallèle des différents contacts à ouverture et/ou à fermeture  En pneumatique avec l’utilisation des différentes fonctions logiques et des séquenceurs pneumatiques  En programmation lors des suites d’instructions logiques écrites dans différents langages 6. Dans tous les cas, ces opérateurs logiques (appelés fonctions logiques) sont utilisés pour traités les différentes informations reçue par la commande afin d’élaborer les ordres à destination de la puissance (ou partie opérative) 6

Comportement des fonctions logiques

& Fonction logique ET 1. Logigramme 3. Equation a b S S = a . b se lit a ET b 4. Schéma électrique 2. Table de vérité S a b a b S 1 1  a vrai ET b vrai 8

> 1 Fonction logique OU a b S 1 1 1 1 1. Logigramme 3. Equation a b S = a + b se lit a OU b 4. Schéma électrique 2. Table de vérité a S a b S 1 b 1  b vrai 1  a vrai 1  a vrai, b vrai 9

s 1 Fonction logique NON S = a a S a a S 1 1 1. Logigramme 3. Equation se lit a barre 4. Schéma électrique 2. Table de vérité S a a S 1 1  a faux 10

s = 1 Fonction logique OU Exclusif a b S = a + b S = a.b + a.b b a b S 1. Logigramme 3. Equation = 1 a b s S = a + b se lit a OU Exclusif b S = a.b + a.b 4. Schéma électrique 2. Table de vérité b a b S 1 a S 1  b vrai, a faux 1  a vrai, b faux possibilité exclue 11

s & Fonction logique NON ET a b S = a.b S = a + b a a b S 1 S 1 1 b 1 1. Logigramme 3. Equation & a b s S = a.b se lit a ET b le tout barre S = a + b 4. Schéma électrique 2. Table de vérité a a b S 1 S 1  a faux, b faux 1 b  a faux 1  b faux 12

s > 1 Fonction logique NON OU a b S = a + b S = a.b a b S 1 S a b 1 1. Logigramme 3. Equation > 1 a b s S = a + b se lit a OU b le tout barre S = a.b 4. Schéma électrique 2. Table de vérité a b S 1 S a b 1  a faux, b faux 13

s =1 Fonction logique NON OU Exclusif a b S = a + b S = a.b + a.b a b 1. Logigramme 3. Equation =1 a b s S = a + b se lit a OU Exclusif b le tout barre S = a.b + a.b 4. Schéma électrique 2. Table de vérité a b a b S 1 S 1  a faux, b faux 1  a vrai, b vrai 14

Utilisation des fonctions logiques

Utilisation de la logique La logique dans la commande des automatismes 1. Les opérateurs logiques sont utilisés dans tous les systèmes de commande des automatismes (électrique, pneumatique, programmation) 2. Pour la gestion d’une pompe par exemple  Mise en marche par un BP Marche  Mise à l’arrêt par un BP Arrêt  Commande assurée par un contacteur KM1 16

Utilisation de la logique La logique dans la commande des automatismes 3. L’équation du fonctionnement de la pompe serait KM1 = (BP Ma + KM1) BP At  Mise en marche par appui sur BP Ma  Maintien du fonctionnement après relâchement BP Ma par KM1  Mise à l’arrêt par appui sur BP At 17

Utilisation de la logique Avec une commande en logique électrique 1. Equivalence en logique électrique KM1 = (BP Ma + KM1) BP At  Signe + = fonction OU = câblage électrique en parallèle  Signe = fonction ET = câblage électrique en série  BP Ma = information à 1 = contact à fermeture ou NO  BP At = information à 0 = contact à ouverture ou NC  (…) = groupe d’informations car sans priorité du ET sur le OU 18

Utilisation de la logique Avec une commande en logique électrique 2. Schéma électrique correspondant à cette équation logique KM1 = (BP Ma + KM1) BP At BP Ma BP At KM1 19

Bouton poussoir Marche Contacteur de puissance Utilisation de la logique Câblage commande Avec une commande en logique électrique Câblage puissance 3. Réalisation pratique Moteur de pompe 24 VAC 400V 3~ Bouton poussoir Marche Bouton poussoir Arrêt Contacteur de puissance 20

>1 & 1 Utilisation de la logique Avec une commande en logique pneumatique 1. Equivalence en logique pneumatique EV1 = (BP Ma + EV1) BP At >1  Signe + = fonction OU = cellule logique OU &  Signe = fonction ET = cellule logique ET  BP Ma = information à 1 = contact à fermeture ou NO 1 BP At = information à 0 = contact inversé par cellule logique NON  (…) = groupe d’informations car sans priorité du ET sur le OU 21

>1 & 1 Utilisation de la logique Avec une commande en logique pneumatique 2. Schéma en logique pneumatique correspondant à cette équation logique EV1 = (BP Ma + EV1) BP At >1 & 1 BP Ma BP At EV1 22

Utilisation de la logique Pilotage distributeur Avec une commande en logique pneumatique Distribution pompe 3. Réalisation pratique Boutons poussoirs Marche et Arrêt Distributeur 3/2 rappel par ressort Pompe pneumatique Fonctions logique ET, OU et NON

Utilisation de la logique Avec une commande en logique programmée 1. Equivalence en logique programmée %Q2.0 = (%I1.0 + %Q2.0) %I1.1  Signe + = fonction OU = instruction OR  Signe = fonction ET = instruction AND  ……. = information à 0 = instruction NOT  (…) = groupe d’informations car sans priorité du ET sur le OU  BP Ma = câblé sur entrée %I1.0  BP At = câblé sur entrée %I1.1  KM1 = câblé sur sortie %Q2.0 24

Utilisation de la logique Avec une commande en logique programmée 2. Programmation équivalente à cette équation logique %Q2.0 = (%I1.0 + %Q2.0) %I1.1 D’après la norme CEI 1131 % = variable (information connue de l’automate) I = Input (entrée de l’automate) Q =Output (sortie de l’automate) Avec un automate Schneider ou Télémécanique %Q2.0 := (%I1.0 OR %Q2.0) AND NOT %I1.1 25

Utilisation de la logique Câblage des entrées Câblage des sorties Avec une commande en logique programmée Câblage puissance 3. Réalisation pratique Boutons poussoirs Marche et Arrêt 400V 3~ 24 VDC Contacteur de puissance Moteur de pompe Automate programmable 26