Handling Station Par Etienne Desaules, CAM3
Sommaire But Eléments présents Fonctionnement Capteurs Programmation/automate Liaison
But : Séparer les pièces métalliques, des pièces en plastique.
Eléments présents : Pince pneumatique Axe vertical pneumatique Axe horizontal motorisé Nombreux capteurs Rampe avec bac de récupération Terminal de distributeurs Répartiteur multipôle
Fonctionnement Pièce sur le support Si une pièce est présente, la pince descend la chercher Si pièce métallique => bac gris Si pièce plastique => 2ème position Pince position initiale après chaque triage
Capteurs présents 5 x magnétiques 2 x optiques 1 x inductif
Programmation/automate Langage : Grafcet Automate : Ordinateur Logiciel : FluidSIM Liaison : module FESTO EasyPort D16 - 2 ports possible (1 utilisé) - Max. 16 entrées (8 utilisées) - Max. 16 sorties (4 utilisées) 1 langage grafcet 2 automate : ordinateur 3 logiciel : Fluidsim 4 liaison : module festo
Liaison Contrôleur de moteur 24VDC rotation à droite ou à gauche (protection), contrôle du courant Liaison Bornier entrées/sorties avec connecteur femelle «Centronics» 24 pôles
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