Fadoua BRAHIM Encadrant: Thierry CHONAVEL Acquisition de canaux multitrajets pour la géo-localisation avec Galiléo Fadoua BRAHIM Encadrant: Thierry CHONAVEL 08.11.18 Fadoua BRAHIM
Plan Géo-positionnement satellitaire Signaux Galiléo Réception en présence de trajets multiples Techniques d’acquisition Simulations et résultats
Géo-positionnement satellitaire Principe de mesure des pseudo-distances 1…2…3…4… 1…2…3…4… 1…2…3…4… Un chiffre par seconde en commençant à t=0 Un chiffre par seconde en commençant à t=0 Vitesse du son 344 m/s Distance mesurée (3-1) s x 344 m/s = 688 m
Géo-positionnement satellitaire Principe de mesure des pseudo-distances Le récepteur est dans l’intersection des sphères définies par les pseudo-distances
Géo-positionnement satellitaire Principe de mesure des pseudo-distances Corrélation du code réplique par le code reçu par le récepteur
Signaux Galiléo Bande L1 autour de 1575.42MHz GPS L1 C/A Galiléo L1F Longueur du code 1023 4092 Durée du code 1ms 4ms Modulation BPSK BOCs(1,1) Fonction d’auto-corrélation
Signaux Galiléo Autres codes Exemples de fonctions d’auto-corrélation obtenues BOCc(15,2.5) AltBOC(15,10)
Réception en présence de trajets multiples
Réception en présence de trajets multiples Cas de 3 trajets proches (séparation < 1chip)
Réception en présence de trajets multiples Cas de 4 trajets proches (séparation < 1chip)
Techniques d’acquisition Acquisition classique Critère de détection Si , signal présent Si , signal absent I : corrélation en phase Q : corrélation en quadrature
Techniques d’acquisition Solution proposée Étapes Filtrage adapté Détection de la 1ère zone d’énergie Échantillonnage fin du signal Association de variables de présence en chaque point Prise de décision en chaque point: critère MAP + échantillonneur de Gibbs
Simulations et résultats Canal simulé
Simulations et résultats
Simulations et résultats
Simulations et résultats
Conclusion et perspectives Notre méthode donne une meilleure précision Perspectives Prise en compte du Doppler Affiner la modélisation du canal de propagation Traduire les résultats en termes de performances de positionnement Comparer avec d’autres algorithmes d’estimation