Identification par modèle de Broïda L’identification permet de simuler les courbes de réponses observées expérimentalement Auteur Irène ROUDIL

Identification par modèle de Broïda La méthode de Broïda est une identification en B.O. d’une réponse indicielle expérimentale On assimile la F.T.B.O. d’un système d’ordre n à celle d’un système d’ordre 1 affecté d’un retard Les paramètres du modèle permettent le réglage optimal du régulateur Méthode bien adaptée aux systèmes lents (exemple : thermiques)

Identification par modèle de Broïda Perturbations constantes Régulateur en position « Manuel » Gain statique K = M% / Y%

Identification par modèle de Broïda Constante de temps : Temps mort d’identification : Fonction de transfert :

Identification par modèle de Broïda Avec temps mort naturel T’ Constante de temps : Temps mort d’identification : Fonction de transfert :

Réglage par modèle de Broïda Le régulateur s’adapte au système par réglage des paramètres : Xp (action proportionnelle) Ti (action intégrale) Td (action dérivée) Le réglage industriel à adopter dépend de la valeur du rapport T / 

Réglage industriel du processus Le correcteur est choisi en fonction de la valeur du rapport T /  Rapport T /  Correcteur proposé <= 0,05 T O R Entre 0,05 et 0,1 P Entre 0,1 et 0,2 PI Entre 0,2 et 0,5 PID >= 0,5 Limite des PID

Réglage d’un régulateur Etape 1 : Faire les essais et étude du procédé Objectif : déterminer son modèle Etape 2 : Selon le modèle choisi régler le correcteur Etape 3 : Faire les essais pour le réglage choisi

Bande proportionnelle en unités physiques BPU: c’est la variation sur l’entrée « mesure » du régulateur, qui fait varier la sortie de 100% Dans les régulateurs industriels, on utilise Xp largeur en % de l’échelle du transmetteur Xp = ( BPU/E) x 100 E : échelle de mesure (ex : 0/100°C) Xp peut varier de 3 à 400% |Xp| : pente de la caractéristique du régulateur Xp = 100 / A A : amplification de l’étage amplificateur

Réglage industriel du processus K = M% / Y%  = 5,5 (t1 - t2) T = 2,8 t1 – 1,8 t2 S = K T /  (signature de Broïda) Structure BPu (%) Ti Td P 125 K T /  PI parallèle K T/0,8 PI série  PID série 120 K T /  0,42 T PID mixte 120 K T/( +0,4T)  + 0,4 T T  / (2,5  + T) PID parallèle K T/0,75 0,35  / K

Identification par modèle de Broïda Tous les réglages proposés s’appuient sur de nombreuses approximations au niveau de la théorie (assimilation du système à un modèle simple), des mesures (relevés à l’enregistreur), des calculs et des affichages de paramètres sur les appareils (précision, interaction entre les diverses actions…) L’adaptation au système peut être imparfaite, mais ces déterminations théoriques permettent de gagner beaucoup de temps lors des mises en route d’installations : on affinera les réglages sur le site, en tenant compte des réactions réelles du système