Grafcet Pratic Présentation et Prise en Main 22/11/2018 L.CUVELIER

Grafcet Pratic : Présentation et Prise en main Nous avons vu dernièrement les règles de représentation et d’évolution d’un outil de description ordonnée des tâches : le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commandes par Etapes et Transitions). Cet outil est très utile pour la compréhension du cycle d’un système automatisé de production, mais cependant il reste parfois difficile de se « visualiser » le cycle en fonction du grafcet. 22/11/2018 L.CUVELIER

Je suis l’étape initiale ! Grafcet Pratic : Présentation et Prise en main 1. Rappel sur les règles d’évolution du Grafcet Règle n°1, situation initiale : Les étapes initiales sont repérées par un double carré, elles sont activées à l’initialisation du système c’est à dire au début du fonctionnement du système. Pour des raisons de sécurité, les étapes initiales sont souvent des étapes d’attente, aucune tâche n’y est associée. Je suis l’étape initiale ! 22/11/2018 L.CUVELIER

Voir règle d’évolution n°3 Grafcet Pratic : Présentation et Prise en main Règle n°2, condition de franchissement d’une transition : Le franchissement d’une transition ne peut se produire que si cette transition est validée (l’étape immédiatement précédente active) et que si la réceptivité associée est vraie (équation logique associée égale à 1). Si ces deux conditions sont réunies, la transition devient franchissable et est alors obligatoirement franchie. Règle d’évolution n°2 Etape active aucune 3 4 Transition validée 3-4 Voir règle d’évolution n°3 Réceptivité vraie franchissable 3 3 3 3 r = 0 r = 0 r = 1 r = 1 4 4 4 4 22/11/2018 L.CUVELIER

Grafcet Pratic : Présentation et Prise en main Règle n°3, procédure de franchissement d’une transition : L’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes. Le franchissement d’une transition entraîne en même temps La désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. 22/11/2018 L.CUVELIER

Grafcet Pratic : Présentation et Prise en main 2. Qu’est ce que GRAFCET PRATIC ? Grafcet Pratic est un outil de simulation de cycles automatisés qui exploite le grafcet. Il a été développé par un enseignant (M. SKORUPKA du LP d’Anzin) sous licence libre, donc distribuable gratuitement. 22/11/2018 L.CUVELIER

Grafcet Pratic : Présentation et Prise en main 3. Comment utiliser GRAFCET PRATIC ? Lancement de l’application : Pour lancer l’application, il suffit de double-cliquer sur l’icône Comment se présente l’interface graphique ? Elle se décline sous 5 onglets : Editeur Simulateur Portique Embouteillage A Propos . 22/11/2018 L.CUVELIER

Grafcet Pratic : Présentation et Prise en main Comment utiliser l’éditeur ? Zone d’écriture du grafcet Normes d’écriture Outils de dessin du grafcet Une fois le grafcet réalisé, il suffira de faire un clique droit sur l’étape ou la transition afin d’y affecter sa tâche ou sa réceptivité. Nota : la paire de ciseaux permet d’effacer. 22/11/2018 L.CUVELIER

Grafcet Pratic : Présentation et Prise en main Comment connaître le nom des tâches et des réceptivités ? Par exemple : Pour faire sortir le Vérin 1, il faudra affecter à l’étape (clique droit) la tâche : Q0.04 Lorsque le vérin 1 sera sorti, la réceptivité sera I0.05 ; lorsqu’il sera rentré : I0.04 Pour faire aller l’objet sur le convoyeur vers la droite, il faudra affecter à l’étape la tâche Q0.14 Il est possible de régler la vitesse des vérins en utilisant les flèches situées sous celui-ci De même, l’appui sur le bouton Dcy aura pour réceptivité : I0.00 Pour allumer le voyant V1, il faudra utiliser la tâche Q0.01 etc … 22/11/2018 L.CUVELIER

Grafcet Pratic : Présentation et Prise en main Un peu de pratique ! Travail demandé : En vous aidant de cette page, réaliser sur la page suivante le grafcet répondant au cahier des charges suivant. 1 2 Lors de l’appui sur le bouton Dcy, le Vérin 1 doit sortir. Une fois sa course terminée, il devra rentrer. I0.00 Q0.04 I0.05 Q0.05 I0.04 22/11/2018 L.CUVELIER

Grafcet Pratic : Présentation et Prise en main Comment simuler un cycle ? Une fois que le grafcet modélisé, les réceptivités et la tâches sont associées, il est possible de simuler notre cycle. Pour lancer la simulation, il faut, tout d’abord « Initialiser » le grafcet en cliquant sur l’icône , puis sur l’icône « Run » Une fois ces opérations effectuées, un « compteur » défile et notre cycle est en attende des conditions de départs. . Dans notre cas, c’est l’appui sur le bouton « Dcy » qui lancera l’exécution du cycle. 22/11/2018 L.CUVELIER

Grafcet Pratic : Présentation et Prise en main Les onglets portique et embouteillage Le « Portique » Le poste d’ « embouteillage » Ces onglets nous serviront dans les TPs à venir 22/11/2018 L.CUVELIER

Grafcet Pratic : Présentation et Prise en main L’onglet « A propos » Il vous donnera des informations sur la version du logiciel et de son créateur. FIN Merci de votre attention 22/11/2018 L.CUVELIER