Synthèse d’activités Présentation

SOMMAIRE 1. Développement électronique : 2. Autres activités : Démarche de développement Développement software Développement hardware Plate-forme de contrôle Présentation Utilisations 2. Autres activités : Modélisation systèmes physiques Conception systèmes contrôle commande Formation Romain MITTON

Démarche de développement Cycle de développement Cahier des charges fonctionnel Cahier des charges techniques (hard et soft) Spécifications Conception par modèle (environnement, système et contrôle commande) Codage en langage cible (code C, Java) Prototype pour validation fonctionnelle et de faisabilité Conception Réalisation Sous traitance réalisation carte électronique et mécanique (appel d’offres, négociation, suivi fournisseur) Validation logicielle Validation matérielle Test d’intégration Mise en œuvre et validation sur système réel Validation Romain MITTON

Développement électronique (software) Conception : Spécification du calculateur (performances, périphériques) Codage sous forme de bibliothèques pour assurer la portabilité (découplage total de l’applicatif et du matériel): Fonctions applicatives (librairies contrôle commande, modèles embarqués, IHM) Fonctions orientés matérielles (drivers de périphériques, API). Evaluation : De l’électronique embarquée sur plate forme de développement. Du contrôle commande sur cible prototype. Validation : Tests unitaires (couches matérielle et logicielle). Test d’intégration. Romain MITTON

Développement électronique (hardware) Conception : Rédaction du cahier des charges technique. Mise à jour et adaptation suivant retours fournisseurs. Réalisation (sous traitance) : Appel d’offre pour la réalisation d’un prototype industriel. Etude des offres et négociations. Suivi fournisseur (revue de conception, revue de routage/implantation, design, délais). Validation : Tests unitaires (fonctions matérielles). Test d’intégration. Romain MITTON

Plate-forme de contrôle Conception et réalisation d’une plate-forme de contrôle : Réseau de boitier de commande (pilotage d’actionneurs multiples). Conception et mise en œuvre d’un protocole de communication (requête, commande). Interface utilisateur : Outil de simulation (pilotage et visualisation données modèle) Paramétrage et visualisation on-line de données interne aux boitiers (paramètres, variables) Pilotage depuis le PC des actionneurs Romain MITTON

Plate-forme de contrôle Architecture : user interface Communication bus (wire or wire less) Control Board 1 Control Board 2 Control Board n S11 S12 S1i S21 S22 S2j Sn1 Sn2 Snk Actionneurs et capteurs Romain MITTON

Plate-forme de contrôle Utilisation HIL : PC Variables de contrôle et mesures Boîtier de commande Code embarqué : Modèle de commande Simulation Modèles : Environnement Système Support de communication Requête et commande Stimuli capteurs Valider les fonctionnalités du boitier (réponse à un environnement donné, …). Tester le fonctionnement du boitier dans ses différentes situations de vie. Romain MITTON

Plate-forme de contrôle Utilisation calibration on-line : PC Boîtier de commande Code embarqué : Modèle environnement Modèle de commande IHM : Paramétrage des constantes Visualisation : des constantes des variables Support de communication Valider le fonctionnement du système sans flasher le calculateur : avec systèmes réels. pour différents paramétrages accessibles via un PC. Optimiser les réglages (paramètres de commandes, …) Romain MITTON

Autres Activités Modélisation de systèmes physiques : Domaine : électrique, thermique, optique, hydraulique, mécanique. Aéronautique : modèle comportemental d’avion (dynamique en manœuvre taxi ). Automobile : modèle de chariot élévateur pour le dimensionnement des suspensions : représentation des vibration du poste de pilotage. Domotique : modèle de bâtiment intelligent : représentation des évolutions de la thermique et le l’éclairement intérieurs. Romain MITTON

Autres Activités Conception de systèmes de contrôle commande : Contrôle commande des actionneurs hydrauliques du banc d’essai Hydra de l’ESA (European Space Agency). Contrôle commande d’actionneurs électriques : moteur électrique, chauffage, climatisation … Formation : Formation sur la sensibilisation du passage temps réel de lois de commande avec prise en compte des contraintes du développement logiciel et de la numérisation. Rédaction de support de cours (présentation, exemple, TD). Formateur. Romain MITTON