MOTORISATION LINEAIRE

PAR THIERRY & GREGORY

PLAN DE L’EXPOSE I- Introduction II- Principe III- Fonctionnement / Effets spéciaux IV- Comparaison V- Structure VI- Avantages / Inconvénients VII- Caractéristiques VIII- Applications

ACTIGRAMME

I- INTRODUCTION

DEUX FORMES

II - PRINCIPE

DIVERS PROCEDES Moteur linéaire asynchrone Moteur linéaire synchrone Moteur linéaire à courant continu

III - FONCTIONNEMENT

EFFETS SPECIAUX

IV - COMPARAISON Entre moteur tournant & Moteur linéaire

V - STRUCTURE

a) Inducteur simple avec circuit magnétique de retour

b) Inducteur simple sans circuit magnétique de retour

c) Inducteur en forme d’échelle

d) Inducteur composite

VI – AVANTAGES / INCONVENIENTS

VII - CARACTERISTIQUES B=Bmaxe[j(wt- kx)]

Bilan des puissances Puissance fournie au rotor : Pr=Pe-Pjs-Pf (Puissance rotor=P entrée-pertes joules stator-pertes fers) Pertes joules rotor : Pjr=sPr Pertes joules stator : Pjs=3RcIc2 (3x résistance inducteurs x intensité inducteur au carré ) Puissance mécanique : Pm=Pr-Pjr ( P méca. = P rotor – pertes joules rotor ) Force de traction : F=Pr/Vs ( F = Puis. Rotor / vitesse synchrone linéaire )

VIII – APPLICATIONS

QUELQUES PHOTOS

Performances : -          vitesse : jusqu'à 360 m/min -          accélération : plusieurs g -          force : jusqu'à 20 kN -          précision : micrométrique

5-4. Parc d'attractions Au "Rock n' Roller Coaster" de Disneyland Paris, installez-vous sur le siège et ... en avant ! L'accélération initiale un peu brutale vous propulse d'abord dans un grand looping puis les figures s'enchaînent en musique, parmi les lasers et autres jeux de lumière. Le moteur linéaire synchrone de la catapulte de lancement vous envoie à 86 km/h en 3 secondes sur 60 mètres (l'accélération maxi atteint 2g). Sachant que la masse en mouvement est 8,5 t, quelle est la puissance du moteur linéaire? Je ramasse les copies à la fin du parcours, qui dure 1 min 12 s et comprend des loopings, des vrilles et quelques descentes vertigineuses. (Vous donnez votre langue... au chat?! Mickey la souris ne vous en tient pas rigueur : la réponse est 3 MW). Figure 17 "The Rock n' Roller Coaster" en construction Photo prise en août 2000 : le circuit lui-même est terminé, la construction du bâtiment commence. Cliché : www.chez.com/jpernot/dis2/travaux.htm

Moteur linéaire modulaire http://www.shicoh.com De taille compacte, le bobinage et l'aimant forment un module. On peut assembler plusieurs modules librement suivant les besoins. . Copley Controls http://www.copleycontrols.com/motion/motors/ Thrust Tube Micro Pour faibles charges - force (en continu) 16 N - force (en pointe) 47 N - vitesse 20 m/s Thrust Tube Motor Grande force, grande vitesse - force (en continu) 279 N - force (en pointe) 1 254 N - vitesse 15 m/s

FIN