Différents types d’interpolation 1 © Bouzayene Hassen_ DGM_ ISET DU KEF

Types de trajectoire Les trajectoires sont des droites ou des cercles 1.Trajectoire linéaire La trajectoire est une portion de droite dans le plan G0: Interpolation linéaire en rapide G1: Interpolation linéaire en vitesse programmée 2 © Bouzayene Hassen_ DGM_ ISET DU KEF

Fonction G00 B A Z X Syntaxe: N… [G90/G91] G00 X (B) … Z (B) … Avec : - G00 : Interpolation linéaire à vitesse rapide. - X.. Z.. : Point à atteindre. Propriétés: G00 est une fonction modale Révocation: La fonction G00 est révoquée par G01, G02, G03 3 © Bouzayene Hassen_ DGM_ ISET DU KEF

Fonction G01 X Z A B Syntaxe: N… [G90/G91] G01 X (B) … Z (B) … F.. Avec : - G01 : Interpolation linéaire à vitesse programmé. -X.. Z.. : Point à atteindre. - F… : Vitesse d’avance Propriétés: G01 est une fonction modale Révocation: La fonction G01 est révoquée par G00, G02, G03 4 © Bouzayene Hassen_ DGM_ ISET DU KEF

2.Trajectoire circulaire La trajectoire est cercle ou une portion de cercle G02: correspond au sens des aiguilles d’une montre G03: correspond au sens trigonométrique 5 © Bouzayene Hassen_ DGM_ ISET DU KEF

FONCTION G02 Z X A B Syntaxe: N..[G90/G91] G02 X (B). Z (B). I..K../R F.. Avec : - G02 : circulaire sens anti-trigo. -X.. Z.. : Point à atteindre. -I.. K.. : Position du centre de l’interpolation dans le plan XZ -R: Rayon du cercle à interpoler - F… : Vitesse d’avance Propriétés: G02 est une fonction modale Révocation: La fonction G02 est révoquée par G00, G01, G03 6 © Bouzayene Hassen_ DGM_ ISET DU KEF

FONCTION G03 Z X Syntaxe: N..[G90/G91] G03 X (B). Z (B). I..K../R F.. Avec : - G03 : circulaire sens anti-trigo. -X.. Z.. : Point à atteindre. -I.. K.. : Position du centre de l’interpolation dans le plan XZ -R: Rayon du cercle à interpoler - F… : Vitesse d’avance Propriétés: G03 est une fonction modale Révocation: La fonction G03 est révoquée par G00, G01, G02 7 © Bouzayene Hassen_ DGM_ ISET DU KEF

Avec correction de rayon COPENSATION DU RAYON DU NEZ DE L’OUTIL (G41,G42) Sans correction de rayon Profil théorique Profil obtenu Profil théorique = Profil obtenu 8 © Bouzayene Hassen_ DGM_ ISET DU KEF

Position de référence ou Origine Machine Z X N.. G28 U0 W0 Retour à la position de Réf Ou bien en passant par un pt intermédiaire (Ex: X100, Z210) N.. G28 X100 Z210 9 © Bouzayene Hassen_ DGM_ ISET DU KEF