Prostatectomie laparoscopique Ecueils techniques Apport de l’échographie per opératoire Fusion des images endoscopiques et échographiques

Anatomie de la prostate

Cancer de prostate (CAP) localisé Données du toucher rectal Données de l’IRM (séquences T2) Chiffres du PSA Données des biopsies Score de Gleason Nombre de biopsies Longueur des biopsies envahies Envahissement de la capsule prostatique

Stadification du CAP Stade T1c Stade T2 Stade T3 Stade T4 Envahissement de moins de la moitié d’un lobe Envahissement de moins de 1 lobe Envahissement des 2 lobes Stade T3 Stade T4

Traitements du CAP Prostatectomie radicale Rétropubienne Laparoscopique Curiethérapie interstitielle Radiothérapie externe Ultrasons focalisés Cryothérapie

Séquelles fonctionnelles de la PR Incontinence urinaire Préservation du col vésical Préservation des bandelettes neurovasculaires Préservation du sphincter strié Dysfonction érectile Préservation des branches accessoires des artères pudendales

Prostatectomies avec préservation de l’érection Stade ≤ T2 Absence d’envahissement extracapsulaire IRM TR Fonction érectile conservée Désir de sexualité Risque de marge positive

Prostatectomie radicale Courbe d’apprentissage Difficultés techniques Repérage du col vésical Préservation des bandelettes neurovasculaires Dissection de l’apex prostatique Anastomose urétrovésicale Apport de la robotique

Prostatectomie

Chirurgie ouverte

Chirurgie laparoscopique

Présentation du système da Vinci® Robotique laparoscopique robotique chirurgicale = système da Vinci® Deux types de systèmes : da Vinci® et da Vinci S ® Trois ou quatre bras robotisés Console maître avec joysticks et pédale (vision HD pour le da Vinci S) Instruments avec technologie Endowrist Types d’instruments limités (49 en 2006) Possibilité de mise à l’échelle Pas de retour tactile

Bandelettes neurovasculaires

Bandelettes neurovasculaires

NVB et apex

Apex prostatique

Apex prostatique

Apports potentiels de l’échographie peropératoire Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

Apports potentiels de l’échographie peropératoire APEX Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

Apports potentiels de l’échographie peropératoire Face antérieure du col vésical Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

Apports potentiels de l’échographie peropératoire Face postérieure du col vésical Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

Apports potentiels de l’échographie peropératoire Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

Apports potentiels de l’échographie peropératoire Vésicules séminales Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

Echographie 3D 90° FREEZE 3s

NVB en Doppler peropératoire Real-Time Transrectal Ultrasound Guidance During Nerve Sparing Laparoscopic Radical Prostatectomy: Pictorial Essay The Journal of Urology, Volume 175, Issue 4, April 2006, Pages 1311-1319 Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill

Réalité augmentée Image-Fusion, Augmented Reality, and Predictive Surgical Navigation Urologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages 115-123 Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill

Réalité augmentée et chirurgie rénale Augmented Reality: A New Tool To Improve Surgical Accuracy during Laparoscopic Partial Nephrectomy? Preliminary In Vitro and In Vivo Results Teber D, Guven S, Simpfendorfer T, Baumhauer M, Rassweiler J EUROPEAN UROLOGY 5 6 ( 2 0 0 9 ) 3 3 2 – 3 3 8

Réalité augmentée et PR Image-Fusion, Augmented Reality, and Predictive Surgical Navigation Urologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages 115-123 Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill

Conclusions Laparoscopie: chirurgie dans l’image Besoins: Visualisation des BNV Apex Col vésical Informations à partir de l’échographie Fusion des images US et laparoscopique Réalité augmentée

En savoir plus Marescaux J, Rubino F, Arenas M, Mutter D, Soler L. Augmented reality-assisted laparoscopic adrenalectomy. JAMA 2004;292:2214–5. Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill Image-Fusion Augmented Reality and Predictive Surgical Navigation Urologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages 115-123 Teber D, Guven S, Simpfendorfer T, Baumhauer M, Rassweiler J Augmented Reality: A New Tool To Improve Surgical Accuracy during Laparoscopic Partial Nephrectomy? Preliminary In Vitro and In Vivo Results. European Urology 56 (2009) 332-338 Ukimura O, Magi-Galluzzi C, Gill IS. Real-time transrectal ultrasound guidance during laparoscopic radical prostatectomy: impact on surgical margins. J Urol 2006;175:1304–10.