Commande sans-fil d’un système d’alimentation au sein de la Société Nationale de Cellulose et de Papier Alfa « SNCPA » de Kasserine Année Universitaire : 2015/2016 Encadrants : Enseignant encadreur : M. MAALOUL Sassi Encadreur industriel : M. MISSAOUI Mohsen Élaboré par : NASRI AMAL HLIMI SAÏDA

Introduction générale  L’évolution des réseaux sans fil.  Commande a distance. 1/28

Système d’alimentation Commande sans fil d’un système d’alimentation Configuration et réalisation de la commande Conclusion générale et perspectives PLAN

Système d’alimentation Commande sans fil d’un système d’alimentation Configuration et réalisation de la commande Conclusion générale et perspectives PLAN

Système d’alimentation ►C’est un appareil de levage destiné à soulever et à déplacer des charges lourdes. ►Synonyme = Pont roulant ►Il est constitué de deux poutres longitudinales reposant à chaque extrémité sur un chariot se déplaçant sur un rail. ►Les axes de déplacement principaux sont : 1.Translation : axe des voies de roulement; 2.Direction : axe transversal; 3.Levage: axe vertical. 2/28

Système d’alimentation 3/28

►Solutions existantes: D’une façon générale, les ponts roulants sont commandés à partir d’une cabine ou du sol. Les commandes en cabine : peuvent être fixes, mobiles ou orientables. Inséré une figure pour ce système d’alimentation Les commandes au sol : s’effectuent à l’aide d’une boîte à boutons pendante qui est suspendue au pont roulant. Inséré une figure pour ce système d’alimentation Système d’alimentation 4/28 ►Solution proposée: Système d’alimentation à commande sans fil.

Système d’alimentation Commande sans fil d’un système d’alimentation Configuration et réalisation de la commande Conclusion générale et perspectives PLAN

Commande sans fil d’un système d’alimentation ►C’est un réseau assurant la communication entre deux ou plusieurs terminaux sans la nécessité d’une installation filaire. ►Grâce aux réseaux sans fils, un utilisateur a la possibilité de rester connecté tout en se déplaçant dans un périmètre géographique plus ou moins étendu selon la technologie utilisée. ►Des catégories de réseaux ont été créées pour différencier les zones géographiques : WPAN, WLAN, WMAN, WWAN. 5/28

Commande sans fil d’un système d’alimentation Réseau sans fil Personnel Local Metropolitan Wide 6/28

Commande sans fil d’un système d’alimentation Il existe plusieurs technologies se distinguant d’une part par la fréquence d’émission utilisée, par le débit et la portée des transmissions d’autre part. De ce fait, trois technologies peuvent être exploitées : le Bluetooth; Le ZigBee; Le Wi-Fi. 7/28

TechnologieBluetoothZigBeeWiFi Portée30 mètres100 mètres300 mètres Débit1 Mbit/s250 Kbit/sJusqu’à 54 Mbit/s Temps de liaison Jusqu’à 10s30msJusqu’à 3s CoûtMoyenTrès réduitElevé DomaineDomestiqueIndustrielDomestique Commande sans fil d’un système d’alimentation 8/28

Commande sans fil d’un système d’alimentation C’est un circuit de communication caractérisé par : Une portée variable entre 10 et 100 mètres; Une fréquence de l’ordre de 2.4 GHz; Un faible débit; Une faible consommation et un coût réduit. 9/28

Série 1Série 2 Gamme30 mètres De 40 mètres jusqu’à 100 mètres Puissance de transmission1mW (0dBm)2mW (+3 dBm) La fréquence Bande ISM à 2.4 GHZ Topologie maillée, en arbreNonOui Commande sans fil d’un système d’alimentation 10/28

Commande sans fil d’un système d’alimentation Remarque : ces modules des séries 1 et 2 ne sont pas compatibles entre eux. 11/28

Commande sans fil d’un système d’alimentation Microcontrôleur : un composant électronique. présenté sous la forme d'un circuit intégré. permet de réaliser des systèmes et montages électroniques programmés. + Mémoire + ports d'entrée/sortie Microcontrôleur Microprocesseur 12/28

Commande sans fil d’un système d’alimentation Microprocesseur : C’est un composant électronique. Il ne comporte pas en interne sa propre mémoire et nécessite une mémoire vive externe, et des moyens de stockage externe. Microcontrôleur ou Microprocesseur ? Par rapport à des systèmes électroniques à base de microprocesseurs et autres composants séparés, Les microcontrôleurs permettent de diminuer la taille, la consommation électrique et le coût des produits. 13/28

Commande sans fil d’un système d’alimentation Arduino Une plateforme open-source d'électronique programmée qui est basée sur une simple carte à microcontrôleur (de la famille AVR), et un logiciel, véritable environnement de développement intégré, pour écrire, compiler et transférer le programme vers la carte à microcontrôleur. Peu onéreux ; Multiplateforme ; Un environnement de programmation clair et simple ; Logiciel et Matériel : Open Source et extensible ; 14/28

Commande sans fil d’un système d’alimentation 15/28

MicrocontrôleurATmega328 Tension de fonctionnement5V Tension d'alimentation7 à 12V Mémoire flash32ko dont 0.5ko pour le bootloader SRAM2ko EEPROM 1ko Horloge 16MHz Entrée/Sortie numériques14 dont 6 PWM/ 40mA max par sortie Entrées analogiques6 Courant de sortie 3.3V/50mA Dimension69x54mm Commande sans fil d’un système d’alimentation 16/28 Caractéristiques techniques de l’Arduino UNO R3

Système d’alimentation Commande sans fil d’un système d’alimentation Configuration et réalisation de la commande Conclusion générale et perspectives PLAN

Configuration et réalisation de la commande X-CTU  C’est un logiciel compatible avec les systèmes d'exploitation les plus utilisés, y compris Windows et Linux.  Il permet notamment de choisir les paramètres qu’on souhaite consulter ou appliquer au module XBee, et se charge d'envoyer et de recevoir les commandes. 17/28

Configuration et réalisation de la commande Pour établir une communication avec l'ordinateur, nous avons besoin d’assembler différents éléments tels que le module XBee, un adaptateur qui gère la connexion à l’ordinateur et l'alimentation des modules grâce à un port USB. L’échange des données entre deux modules XBee de même série connectés à un ordinateur à l’aide des adaptateurs, nécessite qu’ils soient connectés sur le même canal RF et qu’ils aient la même adresse ID. 18/28

Configuration et réalisation de la commande Remarque : L’XBee admet trois modes de fonctionnement : Mode transparent est celui par défaut, le mode à la mise en marche du module. Mode command, il utilise des commandes AT pour configurer le module de l’envoi ainsi que celui la réception. Mode API nécessite de concevoir les trames à envoyer. Pour des raisons de simplicité en termes de temps de configuration et de taille du programme, nous avons adapté le mode AT. 19/28

Logiciel Arduino  C’ est une application Java, libre et multiplateformes, servant d’éditeur de code et de compilateur, et qui peut transférer le firmware et le programme à travers la liaison série.  Le langage de programmation utilisé est le langage C++ lié à la bibliothèque de développement Arduino, permettant l’utilisation de la carte et de ses entrées/sorties. Configuration et réalisation de la commande 20/28

Configuration et réalisation de la commande Arduino XBee Shield Utilisation : il faut mettre les cavaliers vers l’intérieur et connecter aussi les pattes RX/TX de l’Arduino au Shield XBee. Cela implique que nous devons changer de position USB quand nous voulons reprogrammer la carte. 21/28

Configuration et réalisation de la commande 22/28

Equipement émetteur  La partie émettrice permet de traiter les ordres et les envoyer.  Elle est constituée d’une carte Arduino UNO, un module XBee série 2 avec son XBee Shield, et un actionneur. Ce dernier sera composé d'un bouton poussoir. Configuration et réalisation de la commande 23/28

Configuration et réalisation de la commande 24/28

Equipement récepteur  Cette partie nécessite : Une carte Arduino UNO; Un module XBee série 2 avec son XBee Shield; Un voyant LED indiquant la réception des ordres en produire de la lumière si le système est en marche. Configuration et réalisation de la commande 25/28

Configuration et réalisation de la commande 26/28

Configuration et réalisation de la commande (11/) 27/28

Equipement récepteur  Ajouter une figure ici + démarche a suivre pour ajouté le relai  Aussi il faut dire qu’on a besoin de 6 boutons poussoir (2 pour chaque verin) afin de commandé notre système d’alimentation  Corrigée le nombre des pages Configuration et réalisation de la commande 25/28

Système d’alimentation Commande sans fil d’un système d’alimentation Configuration et réalisation de la commande Conclusion générale et perspectives PLAN

Conclusion générale et perspectives  Nous pouvons conclure alors que ce prototype permet de piloter, d’une manière aisée, le système d’alimentation.  A un plus long terme, notre solution peut être extensible, ouverte à d’autres perspectives et peut être enrichie par d’autres fonctionnalités. 28/28

Merci de votre attention.