Rappels sur le grafcet Normes NF EN 60848 CEI 1131-3 12/01/2019 Formation Automgen v7

Point de vue Système ou Procédé Le cahier des charges est connu (Matière d’œuvre, valeur ajoutée,…) La composition du système est inconnue. Frontière de l’étude ? Opérateur Produit Opérations à effectuer pour obtenir la valeur ajoutée DESCRIPTION Informations à recueillir sur l’état du produit et des opérations 12/01/2019 Formation Automgen v7

Entrées / Sorties du système Exemple A disposition: Cahier des charges, Matière d’oeuvre, Valeur ajoutée Entrées / Sorties du système Informations nécessaires Opérations sur le produit Pièce desserrée Pièce serrée Pièce percée Départ de cycle Serrer la pièce Desserrer la pièce Percer la pièce Grafcet point de vue système 12/01/2019 Formation Automgen v7

Point de vue Partie Opérative L’architecture de la P.O et les effecteurs sont connus. Frontière Actionneurs ? Effecteurs Produit Actions à effectuer par les effecteurs DESCRIPTION Informations à recueillir sur l’état du produit et des effecteurs 12/01/2019 Formation Automgen v7

Entrées / Sorties de la P.O. Exemple Choix des effecteurs Choix des actionneurs Broche Vérin D Choix des capteurs Moteur M Entrées / Sorties de la P.O. Informations Actions Sortir vérin S Rentrer vérin S Sortir vérin D Rentrer vérin D Marche M Arrêt M S rentré S sorti D rentré D sorti Départ de cycle Etau Pièce Vérin S Grafcet point de vue Partie Opérative 12/01/2019 Formation Automgen v7

Point de Vue P.C. Les actionneurs, préactionneurs, capteurs et dialogue étant définis Frontière Dialogue Traitement Préactionneurs Actionneurs Effecteurs Capteurs Produit ? Ordres envoyés aux préactionneurs DESCRIPTION Informations recueillies par les capteurs 12/01/2019 Formation Automgen v7

Entrées / Sorties de la P.C. Exemple L1 KM1 Q 3F1 F2 2D+ 2D 1D+ 1D- 1D Choix des actionneurs Choix des préactionneurs Choix des capteurs M1 1C 2C 1S0 1S1 2S0 2S1 S1 PUPITRE Etau Broche Rotation Entrées / Sorties de la P.C. Informations venant des capteurs Ordres vers les préactionneurs 1s0 1s1 2s0 2s1 s1 1D+ 1D- 2D+ KM1 Grafcet point de vue Partie Commande 12/01/2019 Formation Automgen v7

Le modèle Grafcet Extrêmement simple, cet outil de programmation est défini par Un environnement graphique de base cinq règles de fonctionnement. 12/01/2019 Formation Automgen v7

Eléments graphiques de base Etape initiale 1 Bouton 1 2 ACTION 1 capteur 1 3 ACTION 2 ACTION 3 temporisation réceptivité action transition liaisons orientées Etape 12/01/2019 Formation Automgen v7

Règles d’évolution Niveau BAC Règle 1 : Situation initiale La situation initiale est la situation à l'instant initial, elle est donc décrite par l'ensemble des étapes actives à cet instant. (définit les étapes initiales) Règles 2 : Franchissement d’une transition Une transition est validée lorsque toutes les étapes, immédiatement précédentes reliées à cette transition, sont actives. Le franchissement d'une transition se produit: - lorsque la transition est VALIDÉE ; - ET QUE la réceptivité associée à cette transition est VRAIE. Règles 3 : Evolution des étapes actives Le franchissement d’une transition provoque simultanément : - L’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes. - La désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Règle 4 : Evolutions simultanées Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies. Règle 5 : Activation et désactivation simultanée d’une même étape Si au cours d’une évolution, une même étape se trouve être à la fois activée et désactivée, elle reste active. 12/01/2019 Formation Automgen v7

Rappels de notation Réceptivité toujours vraie Dans la mesure où la transition est franchie si la ou les étape(s) précédente(s) est/sont active(s) et que la réceptivité associée est vraie, on ne peut JAMAIS laisser une réceptivité vide. Si on désire que la transition soit franchie instantanément, la notation (1 souligné) indique que la réceptivité est toujours vraie. (=1 était présent dans l’ancienne norme!) 12/01/2019 Formation Automgen v7

Rappels de notation Front montant et descendant d’une variable logique La notation  indique que la réceptivité n’est vraie que lorsque la variable passe de la valeur 0 à la valeur 1. (Inversement pour le front descendant) 1 a a 12/01/2019 Formation Automgen v7

Rappels de notation Réceptivité dépendante du temps (temporisation) La notation est de la forme  « t1/variable/t2 ». Dans l’exemple ci-contre, la réceptivité n'est vraie que 3 s après que « a » passe de l’état 0 à l’état 1, elle ne redevient fausse que 7 s après que « a » passe de l’état 1 à l’état 0. a 3s/a/7s 3s 7s 12/01/2019 Formation Automgen v7

Notation usuelle de la temporisation L’utilisation la plus courante est la temporisation de la variable d’étape avec un temps t2 égal à zéro : Rappel: La temporisation est une variable booléenne! (JAMAIS de tempo comparée à une valeur numérique! 5s/X1>3s) 12/01/2019 Formation Automgen v7

Les actions Durée d’une action: Par défaut, la durée d’une action est celle de l’étape. 12/01/2019 Formation Automgen v7

Actions conditionnelles Une proposition logique, appelée condition d'assignation, qui peut être vraie ou fausse, conditionne l’action continue. La condition d'assignation ne doit jamais comporter de front de variables d’entrées et/ou de variables internes. 12/01/2019 Formation Automgen v7

Applications sur une action 12/01/2019 Formation Automgen v7

Attention à l’exclusivité logique! Structure exclusive Le fonctionnement sera décrit par une branche ou l’autre du grafcet. Attention à l’exclusivité logique! 12/01/2019 Formation Automgen v7

Structure simultanée Le fonctionnement sera décrit par les deux branches simultanément. 12/01/2019 Formation Automgen v7

Présentation rapide d’un Automate 12/01/2019 Formation Automgen v7

Présentation rapide de l’atelier logiciel… 12/01/2019 Formation Automgen v7