Lois de Coulomb I) Modélisation d’un contact entre deux solides 1) Nature physique des actions de contact
Lois de Coulomb I) Modélisation d’un contact entre deux solides 1) Nature physique des actions de contact 2) Modélisation des actions de contact
Lois de Coulomb I) Modélisation d’un contact entre deux solides II) Lois de Coulomb pour un frottement de glissement 1) Lois de Coulomb
Lois de Coulomb pour le frottement de glissement Repos ou non-glissement : vg = 0 La force de frottement possède la propriété suivante : T fs.N
Lois de Coulomb pour le frottement de glissement Cas du glissement : vg 0 La force de frottement possède les propriétés suivantes : T vg = 0 et T.vg < 0 T = fd.N
Lois de Coulomb I) Modélisation d’un contact entre deux solides II) Lois de Coulomb pour un frottement de glissement 1) Lois de Coulomb 2) Le coefficient de frottement
Ordres de grandeur du coefficient f pour les contacts bois – bois : f 0,3 0,5 métal – métal : f 0,1 0,2 caoutchouc – bitume sec : f 0,5 0,6 caoutchouc – bitume mouillé : f 0,3 caoutchouc – bitume glacé : f 0,1 métal – garniture de frein : f 0,3 0,4
Cône de frottement avec ou sans glissement (In) N Rmax Tmax T R = : glissement < : non glissement
Lois de Coulomb I) Modélisation d’un contact entre deux solides II) Lois de Coulomb pour un frottement de glissement 1) Lois de Coulomb 2) Le coefficient de frottement 3) Exemple : Palet sur un plan incliné
Palet sur un plan incliné g y x
Lois de Coulomb I) Modélisation d’un contact entre deux solides II) Lois de Coulomb pour un frottement de glissement III) Aspect énergétique du frottement