Principe fondamental de dynamique Cours de Dynamique Partie 2 Principe fondamental de dynamique
. (S1) n S0 I
?
appartient bien au solide S1 On connait On connait On applique "Huygens" On cherche On cherche On cherche On cherche Vérifier que le point A appartient bien au solide S1 On souhaite changer de point On souhaite changer de point
Calculé sans tenir compte de la translation Moment cinétique en A dû à la translation. Calculé sans tenir compte de la translation Pour l’ensemble des mouvements de S1/ au repère galiléen
Calculé sans tenir compte de la translation Moment dynamique dû à la translation. Calculé sans tenir compte de la translation Pour l’ensemble des mouvements de S1/ au repère galiléen
extérieurs au solide S isolé Torseur des efforts extérieurs au solide S isolé Torseur dynamique du solide S / au galiléen
Suite : voir partie 3