COMORE Contrôle et Modélisation de Ressources Renouvelables INRIA-Sophia CNRS-Villefranche
Objectifs Appliquer et de développer des méthodes de l'automatique aux ressources vivantes exploitées (ressources renouvelables), afin d'en améliorer la gestion. Modélisation Estimation Régulation Contrôle optimal Théorie des jeux
Personnel Responsable: Jean-Luc Gouzé CR INRIA: Olivier Bernard Frédéric Gognard CR CNRS: Antoine Sciandra Doctorants: 3 INRIA 1 CNRS
Principales applications Bioréacteurs Croissance du phytoplancton Procédés de traitement de l'eau Lutte biologique Pêche et aquaculture Réseaux géniques
Croissance du phytoplancton CNRS (Villefranche sur Mer, A. Sciandra) Base de la chaîne trophique Cycle du carbone, effet de serre Conditions variables du milieu marin Etude expérimentale et modélisation Appareillage automatisé
Traitement biologique de l ’eau Boues activées Digestion anaérobie Lagunage etc... Projet européen TELEMAC
CH4 Organic pollutant Anaerobic bacteria
Digestion Anaerobie From Mass Balance Avec et
Total Inorganic Carbon (mmol/l) DCO 2 4 6 8 10 20 30 40 50 60 70 80 Time (days) Soluble COD (g/l) Total VFAs (mmol/l) 5 10 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 Time (days) Time (days) Total Inorganic Carbon (mmol/l) 10 20 30 40 50 60 70 80 Time (days)
Contrôle robuste de la digestion anaérobie
Experience 1 Experience 2
Lutte biologique INRA Antibes Coccinelles, parasitoïdes Lutte contre les pucerons modélisation optimisation du nombre de coccinelles lâchées
Objectifs Minimiser le nombre de coccinelles à lâcher: Modéliser l ’interaction coccinelles/pucerons Combien de coccinelles et quand les lâcher ? Quels stades lâcher ? etc...
contre le puceron Aphis gossypii en serre de concombres Modélisation de l'efficacité prédatrice de la coccinelle Harmonia axyridis en lutte biologique contre le puceron Aphis gossypii en serre de concombres Un modèle classique proie – prédateur x est la proie, y le prédateur INRA Equipe Entomologie et Lutte biologique, Antibes associé à BIOTOP S. A. (industriel producteur d'auxiliaires de lutte biologique), Valbonne INRIA Projet Comore, Sophia-Antipolis INLN, Equipe Physique des Phénomènes hors d'équilibre, Sophia-Antipolis
Gestion de la pêche Ifremer (Nantes) Modélisation Ecosystèmes marins Régulation
Modèles de réseaux génétiques B. subtilis protein gene promoter kinA - + H KinA phospho- relay Spo0A˜P Spo0A A spo0A sinR sinI SinI SinR SinR/SinI sigF hpr (scoR) abrB Hpr AbrB spo0E sigH (spo0H) Spo0E F Signal
Conclusion Interdisciplinaire maths/biologie Applications environnementales Applications industrielles Un domaine original… en pleine expansion !