Notice Clair et concis valent mieux que fouillis et détaillé Découper le projet en workpackages (WP) ayant 1 livrable Un livrable constitue l’engagement du laboratoire auprès du projet/manip/collaboration sous une forme facile à appréhender (un lot de cartes livrées, un ensemble de pièces installées, un logiciel déployé) et peut faire l’objet d’une analyse et d’une décision indépendante des autres WP Décrire chaque WP avec quelques étapes significatives mettant en avant la nature du travail, les compétences nécessaires et les échéances contractuelles Le(s) critère(s) de réussite permettent de déterminer quand un WP est FINI = 0 FTE attribué, sauf support long terme à préciser Planning grossier mais à « long » terme pour pérennité/visibilité des affectations de ressources Clair et concis valent mieux que fouillis et détaillé Riche et bien portant valent mieux que pauvre et malade Garder un niveau de détail élevé pour la gestion interne du projet Un projet simple peut ne comporter qu’un seul WP avec 1 ou 2 étapes Exemple : demandes HGTD, slides 19 et suivants https://indico.in2p3.fr/event/16747/contributions/57952/attachments/45681/56883/LPNHEmeca-HGTD-lacour-081217.pdf

Réunions Ressources 02/2018 CHAMP Responsable Scientifique : Antoine Letessier - Selvon Responsable Technique : Hervé Lebbolo WP/Livrables Echéance Statut Asservissement de la mécanique de 12 touches de piano de concert En cours Asservissement de la mécanique d’un piano de concert

Projet : description libre Le but du projet est d’asservir le mouvement des marteaux de pianos de concert afin d’augmenter la palette sonore des pianos en conservant le toucher de la mécanique actuelle. Mesure de l’accélération impulsée par l’instrumentiste sur la touche Traitement numérique du signal : calcul de la fonction de transfert Déconvolution du capteur Déconvolution du moteur Génération du signal d’accélération du moteur Prise en compte des signaux des capteurs Hall Génération signal PWM (3 phases)

Livrable 1 : description Asservissement de la mécanique de 12 touches de piano Résumé des opérations techniques Etape/ Jalon Date Statut 1 Asservissement analogique d’une touche en mode « vitesse » 2017 fait 2 Asservissement numérique d’une touche en mode « accélération » En cours 3 Asservissement numérique de 12 touches 12/2018 Critères de réussite Détails techniques, planification, modification vs réunion précédente, finances et engagements contractuels, aob : 3) réalisation de 12 cartes accéléromètre Utilisation d’une carte d’évaluation FPGA Moteur linéaire Faulhaber Utilisation d’une électronique de commande de moteur Faulhaber Conception de la mécanique : support des moteurs, marteaux Intégration de la mécanique dans le piano

Livrable 1 : Planification RH [Y..Y+5] Nouveau, réunion précédente, modification Rappel Précèdent 2018 2019 2020 2021 2022 2023 Etape 1 2,3 FTE M 0,3 0,5 FTE E 0,1 FTE I CDD ϕ 0,25 Noms (si nécessaire): Observations (travail effectif/planifié ; profil CDD/stage ; aob) : Aide ponctuelle d’Alain Vallereau sur la partie carte d’évaluation FPGA et DAC Aide d’Olivier Le Dortz : firmware, logiciel Quartus, acquisition des données accéléromètre numérique par bus SPI Stage d’ingénieur électronique / informatique durée 6 mois : Pierre Romet

Livrable 2 : description Asservissement de la mécanique d’un piano de concert Résumé des opérations techniques Etape/ Jalon Date Statut Asservissement de la mécanique d’un piano complet 12/2019 Critères de réussite Détails techniques, planification, modification vs réunion précédente, finances et engagements contractuels, aob : Mécanique : Barre support des moteurs, guidage des marteaux, mise en place des « butées » Electronique : Réalisation d’une carte pour l’asservissement des (88 à 102) touches génération des signaux PWM à l’aide de la fonction cible et le feedback des capteurs Hall Informatique : programme d’entrée des paramètres

Livrable 2 : Planification RH [Y..Y+5] Nouveau, réunion précédente, modification Rappel Précèdent 2018 2019 2020 2021 2022 2023 Etape FTE M 0,5 FTE E 0,3 FTE I 0,1 CDD ϕ 0,25 Noms (si nécessaire): Observations (travail effectif/planifié ; profil CDD/stage ; aob) : Besoin en électronique numérique (firmware) Besoin en informatique

Etc…

SWOT global (analyse des risques) Forces Faiblesses Opportunités Menaces

Demandes spéciales Place disponible pour un piano à queue non aqueux Nouveau Matériel Origine Budget Cout estimé Matériel existant / Locaux Conflits potentiels Dates Place disponible pour un piano à queue non aqueux Postes Nature Dates Électronique numérique / informatique Stage M2 02 -> 08/2018 Divers Coûts Dates Fabrication mécanique 50k€