PALETTISEUR SOMMAIRE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 SCHEMAS ELECTRIQUES SCHEMA DE PUISSANCE 2 LOGIQUE DE SECURITE 3 ENTREES SORTIES API 4 SCHEMA HYDRAULIQUE 5 SCHEMA HYDRAULIQUE 6 GRAFCETS 7 GRAFCET DE CONDUITE 8 GRAFCET DE TÂCHE 9 GRAFCET DE TÂCHE 10 MODULE APTRONIC 2 11 PRESENTATION 12 UTILISATION 13

SCHEMAS ELECTRIQUES 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 SCHEMAS ELECTRIQUES SCHEMA DE PUISSANCE 2 LOGIQUE DE SECURITE 3 ENTREES SORTIES API 4 SCHEMA HYDRAULIQUE 5 SCHEMA HYDRAULIQUE 6 GRAFCETS 7 GRAFCET DE CONDUITE 8 GRAFCET DE TÂCHE 9 GRAFCET DE TÂCHE 10 MODULE APATRONIC 2 11 PRESENTATION 12 UTILISATION 13

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

SCHEMA HYDRAULIQUE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 SCHEMAS ELECTRIQUES SCHEMA DE PUISSANCE 2 LOGIQUE DE SECURITE 3 ENTREES SORTIES API 4 SCHEMA HYDRAULIQUE 5 SCHEMA HYDRAULIQUE 6 GRAFCETS 7 GRAFCET DE CONDUITE 8 GRAFCET DE TÂCHE 9 GRAFCET DE TÂCHE 10 MODULE APATRONIC 2 11 PRESENTATION 12 UTILISATION 13

Y1 Y2

GRAFCETS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 SCHEMAS ELECTRIQUES SCHEMA DE PUISSANCE 2 LOGIQUE DE SECURITE 3 ENTREES SORTIES API 4 SCHEMA HYDRAULIQUE 5 SCHEMA HYDRAULIQUE 6 GRAFCETS 7 GRAFCET DE CONDUITE 8 GRAFCET DE TÂCHE 9 GRAFCET DE TÂCHE 10 MODULE APATRONIC 2 11 PRESENTATION 12 UTILISATION 13

GRAFCET DE CONDUITE 7 7 Manu Auto 8 8 Marche automatique Marche manuelle Marche automatique Auto Manu

GRAFCET DE TÂCHE X6 X12 7 Incrémenter le compteur Présence platine Présence platine Init PO 8 D Libérer la platine Transférer la platine 3sec 1 Descendre la table Platine transférée Table en bas 9 Ramener le transfert 2 Transfert rentré Init PO 10 Descendre la table 3 Monter la table Table montée Table descendue et n=3 Table descendue et n≠3 4 Mise à 0 du compteur 11 Descendre la table 11 Monter la table dcy Table montée 5 Libérer la palette Présence palette 12 Descendre la table 6 Monter la table Table en bas Table en bas Table en haut X7 X0

GRAFCET DE TÂCHE X6 X12 7 Incrémenter le compteur b1 Init PO 8 D U4 b1 Init PO 8 D U4 Y3 Y0 3sec 1 Y2 Y0 S4 b5 9 Y4 Y0 2 S5 Init PO 10 Y2 Y0 3 Y1 Y0 b5 b4 n=3 b4 n≠3 4 Mise à 0 du compteur 11 Y2 Y0 11 Y1 Y0 dcy b4 5 U5 b2 12 Y2 Y0 6 b5 Y1 Y0 b5 b4 X7 X0

MODULE APATRONIC 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 SCHEMAS ELECTRIQUES SCHEMA DE PUISSANCE 2 LOGIQUE DE SECURITE 3 ENTREES SORTIES API 4 SCHEMA HYDRAULIQUE 5 SCHEMA HYDRAULIQUE 6 GRAFCETS 7 GRAFCET DE CONDUITE 8 GRAFCET DE TÂCHE 9 GRAFCET DE TÂCHE 10 MODULE APATRONIC 2 11 PRESENTATION 12 UTILISATION 13

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13