Alexandre Morgand Pierre Parutto. 6 ressources placées aléatoirement 3 types de robot Base : Perception 10 m et 360° de vision Explorateur : Perception.

Slides:



Advertisements
Présentations similaires
L'AUDITION Jérôme Rodrigues Licence 3ième année de Sciences Cognitives
Advertisements

Jeu de stratégie en temps réel RTS: Real-Time Strategy But: Mener sa civilisation à la conquête du monde Moyen: Contrôle des unités et bâtiments au moyen.
LA CAPACITE DE STOCKAGE D’UNE ETAGERE DE GONDOLE
PLL Boucle à Verrouillage de Phase Phase Locked Loop
Fabrice Lauri, François Charpillet, Daniel Szer
CHAPITRE II : Systèmes à deux degrés de liberté
Transformée de Hilbert
Menace climatique et effet de serre La perception que nous en avons La réalité Novembre 2011
O game Cette saison, nous avons décidé de vous parler de Ogame, un site extraordinaire du futur…
EContact Examen de la validation de principe Plan daction « Laccès signifie pour les services gouvernementaux ce que lemplacement signifie pour limmobilier.
Vue d'ensemble Vue d'ensemble de la sécurité dans Windows Server 2003
Buts visés lors de latelier 5 Explorer et définir les différentes étapes du processus de lécrit. Explorer les rôles de lenseignant et des élèves lors de.
Écrire un article pour informer
L’armée Romaine Tom PERSICO et Oumar SY.
Améliorer les performances du chiffrage à flot SYND
Système de Gestion Vidéo Numérique Dijitec-VISION.
ELE6207 Commande de systèmes robotiques
Les 4 “P” du Publicité Place Produit Prix.
Projet d’irrigation au Pérou
Présentation du dispositif de télétransmission des fichiers de virements des EPLE vers le Trésor public Direction générale des finances publiques - Bureau.
Hypothèses et Risques « Hypothèse » est aussi parfois désignée « supposition ».
Reconnaissance de mots isolés Et Reconnaissance de mots connectés.
Management d'entreprise et stratégie du Go Un autre regard sur lentreprise Francis TOUAZI et Cécile GEVREY septembre 1994 Synthèse réalisée par Alexandre.
Allemagne: Général von Falkenhayn : attaque Pensait quil va changer la guerre France: General Philippe Pétain : défense Héro de la PGM pour France.
CHAP 3. RDA règles générales communications- interruption des communications .1/ Un aéronef en vol contrôlé établit des communications bilatérales.
Modélisation de linfluence de lenvironnement sur lobésité AUGEREAU Cynthia MORIN Julie – IMA V.
Réingénierie du macro-processus «Pilotage de la masse salariale et des emplois» Logigrammes ARIS MP8 Cible à macro-maille 21 décembre 2007.
ISMAIL A Chapitre 3.4 – Le principe de conservation de lénergie.
Moins de 12 ans Toute utilisation à but non lucratif doit faire référence à Toute utilisation partielle ou totale à but lucratif est.
Simulateur Robot Mobile 2006
Simon Langevin Mathieu Poisson
Moins de 12 ans Toute utilisation à but non lucratif doit faire référence à Toute utilisation partielle ou totale à but lucratif est.
La Guerre Froide Par: Austin Farrell.
Toute utilisation à but non lucratif doit faire référence à Toute utilisation partielle ou totale à but lucratif est interdite.
Plan de la rencontre #3 n Retour sur la rencontre #2 n La technologie éducative et le design pédagogique n L impact des technologies n La communication.
Les Raids Aériennes La nourriture et les autres réserves étaient rationné. Les précautions étaient pris minimiser les dommages: Les lumières ont du être.
L'ADF 1.
Former les élèves aux métiers de la logistique
1.  Une stratégie pour quoi ?  Dans la peau d’un robot  Objectifs pour les semaines à venir  Application pratique sur des manipulations 2.
IP Fixe / DHCP ?. Une adresse dynamique… ? Pour éviter d’avoir à personnaliser chaque station, on peut laisser les paramètres de la configuration IP par.
Alexandre Garant Système de perception pour robots joueurs de soccer autonomes PROJET DE FIN D’ÉTUDES.
Techniques d’orientation C ontrôle A ttaque R oute.
TENTATIVE D’EXPLICATION DE LA PASSE A DROITE POUR LE VOLLEY-BALL
Tous les hommes sont mortels Pierre est donc mortel
Patrick Chedmail – Philippe Wenger Fouad Bennis - Alain Bernard
TBP de ….
Trajectory Tree [1] Patrick Cinq-Mars. © Name – Month YEAR2 / TOTAL PAGES TTree: Tree-Based State Generalization with Temporally Abstract Actions William.
LES STRATEGIES CONCURRENTIELLES.
Application à la viabilité des systèmes irrigués à Podor de la modélisation à la restitution aux paysans Olivier Barreteau.
Architectures reconfigurables et cryptographie :
1 Prédiction de mobilité basée sur la classification selon le profil DAOUI Mehammed Université Mouloud Mammeri Tizi-Ouzou Rencontres sur.
Synthèse maintenance du circuit de démarrage.
Overview FPS pour un joueur sur PC Univers décalé et loufoque ! Parties courtes de type Survival Un gameplay défouloir et arcade.
PPE Session 2010 Comment optimiser un réseau wifi ?
Vue d'ensemble du cours Contenu : Objectif général du cours
CALCUL MENTAL 5.2.
Qu'est qu' un robot ? Un robot est un dispositif qui allie mécanique, électronique et informatique accomplissant automatiquement des tâches dangereuses,
Mémoriser Plus facilement.
4 - CyberDéfense Quelles protections ?
PROJET ROBOTIQUE SI Matthieu Sertorius/ Alexandre Guyard/ Pablo Maubourguet/ Vincent Martin.
R PIF sur l’arbre Je lance une vague. r PIF sur l’arbre J’ai une vague en cours: j’attends la réponse de mes fils.
COURS SACADES 2013 Entraînement du mardi 26 mars 2013 Echauffement 20’ Jeu ACGF 15’ Jeu d’orientation 25’ 5’
La première guerre mondiale
 Les années 1960 – exploration spatiale  Première vue de la planète entière (Révision)
Travaux de Réalisation 1ère année
Projet de Système Répartis. Contexte: Choix techniques:
SE500 Loriette – Pellan - Sarrazin
La table de 4 1. Mémorisation jusqu’à 5 + 4
Les biens et services dont le pays dispose proviennent :
Les PC et leurs Applications. SYSTÈME D’EXPLOITATION Windows, MacOs… TRAITEMENT DE TEXTE Open Office, Word… NAVIGATEUR WEB Firefox, Internet Explorer,
Transcription de la présentation:

Alexandre Morgand Pierre Parutto

6 ressources placées aléatoirement 3 types de robot Base : Perception 10 m et 360° de vision Explorateur : Perception 10m et 120° de vision Lanceur de missiles : Perception 5m et 120° de vision Configuration initiale différente selon la stratégie

3 signaux Hurt (réception des dégâts sur un agent UnderAttack (émit par la base lors dune attaque reçue) Attack (signal pour généraliser lattaque) Black-Board Stocker lemplacement des ressources Stocker lemplacement de la base ennemie Stocker la position de la ressource la plus proche

Exploration initiale jusquà trouver 2 ressources

Récolte en masse

Attaque en 2 phases Regroupement

Attaque en 2 phases Attaque

Very bad day