Audit final Projet Armind S. Charbonnier : TS : ce qu'on traite : EMG? et EEG F. Jambon : % reussite tests + Délai!!!!!!!! F. Dubost : Gestion de Projet + Gantt + détailler les tâches de conception 21 Mars 2013 Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu Xiao Koubaa Radia - Tabard Anne

Armind = 1 projet - 2 clients Projet de fin d'étude - DéfiH Interfilière : RICM - TIS Sogeti Organisateur Dispositif compensation handicap Réinsertion professionnelle Mission handicap 2010 Fondation Garches Partenaire Besoins exprimés au fil de l'eau Autonomie - Réinsertion

Etat des lieux --> objectifs 3 Matériel à disposition Casque EPOC + Bras robotisé API respectives Objectifs Preuve de concept Intéraction environnement = Accompagner les mouvements quotidiens+travail Utile & utilisable non-invasif Contraintes Deux filières = Deux plannings Outils innovants Acquisition Prise en main Familiarisation Risques techniques Outils variés Mise en relation

Objectif médical ciblé 4 Besoins client : Réinsertion professionnelle handicaps moteurs Cas concret : Tétraplégie Atteinte haute moelle épinière --> Paralysie des membres Cible : Perte mouvements membres supérieurs Element principal du besoin client : application medicale repondant a divers handicaps.

Livrables et démarche Solution Armind Comptes rendus réunions 5 Organisation Méthode AGILE : Scrum 4 sprints (2 semaines) Sprint en cours : Finalisation du projet Recette client Livrables Comptes rendus réunions Outils gestion projet Tables de tests Démonstrations Dossier final DéfiH 4 vidéos Solution Armind Preuve de concept Chef de projet Réunions : techniques(renaud) et organisationnel(coaching) Tables de tests : au fil de l'eau(1 pour bras/casque/solution) 4 videos : Equipe - Projet - Coach - Partenaire (Garches)

Choix techniques Casque Epoc Bras robotique 6 Casque Epoc OpenVibe - INRIA : - Créer, Tester, Utiliser des BCI - Version : OpenVibe 0.15.0 SSVEP : Ordinateur = émetteur de lumière à une fréquence donnée --> Activité neuronale spécifique détectée par le casque Epoc Bras robotique ROS - Robot Operating System - Contrôler bras - Open source : c++/python Fragmenter mouvements Droite/Gauche Haut/Bas Avant/Arrière Ouvrir/Fermer pince

Maquette IHM Java Java Swing Contrôle casque : Contrôle souris : Bleu : clignote (3 fréquences différentes) Contrôle souris : Rouge : arrêt d'urgence Vert : quitter le programme

Innovation vs. Limites Bras Casque Outil pédagogique - Peu précis : 4 groupes de mouvements Meilleur bras : mouvements + fluides ; + de degrés de liberté ROS : Difficultés de compréhension (auto-formation +++) Casque Peu précis, non dédié à la recherche : 14 électrodes => vers un casque plus précis? plus invasif moins ergonomique Qualité réception signaux neuronaux (bluetooth) de définir et de faire pleinement comprendre ses besoins au maître d'œuvre, - d'apprécier ce que lui propose le maître d'œuvre.

Innovation vs. Limites Technique : C++ : auto-formation SSVEP : Stimulation visuelle => Graz : Penser à des mouvements complets Vision plus naturelle pour l'utilisateur Preuve de concept => Pas une solution clé en mains de définir et de faire pleinement comprendre ses besoins au maître d'œuvre, - d'apprécier ce que lui propose le maître d'œuvre.

Des tests pour la qualité • % réussite • Nombre de tests • Nombre Bugs • Temps réaction • Actions pensées/Actions réalisées Validation : • Membres équipe projet • Didier Donsez (Polytech) • Nataliya Kos'mina - Renaud Blanch (LIG) • Nicolas Glade (AGIM) • Benjamin Franchini - Pierre-Yves Thomas (Sogeti)

Phase de réalisation

Des risques en équilibre

Un risque qui disparaît

Planning équilibré

Un planning serré Vidéos Documents Production

Difficultés rencontrées Gestion plannings filières : RICM et TIS Disponibilités intervenants Choix des technologies / méthodologies Prise en main OpenVibe long ++ Compilation et non simple installation Compatibilité des systèmes d'exploitation Connection OpenVibe - Visual Studio Compatibilité des versions

Conclusion Projet innovant Projet inter-filières Technologies Matériel Projet inter-filières Difficultés organisation et communication Ouverture socio-médical Résultats présents malgré un chemin semé d’embuches

Merci de votre attention Avez-vous des questions?