Histoire de la robotique EEE 447B Histoire de la robotique http://cache.ucr.edu/~currie/roboadam.htm http://www.the-robotman.com/nv_fs.html http://www.geocities.com/Eureka/7331/hrorobot.htm

Head of ESA's Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC Qu’est-ce qu’un robot ???? “Un système mobile qui a l’abilité de manipuler des objets et la flexibilité d’effectuer n’importe quelle combinaisons de ces tâches autonomement ou par contrôle à distance.” - Gianfranco Visentin 2004 Head of ESA's Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC L’origine du terme « robot » comme il l’est utilisé de nos jours remonte à un livre de science fiction par Karel Capek (origine Tchèque), nommé Valka s Mloky, 1936 (Guerre des Newts, ou Guerre des salamandres) http://en.wikipedia.org/wiki/Karel_Capek

Multi-Disciplinaires Génie Mécanique Stabilité dynamique/statique Génie électrique Rétroaction et contrôle Contrôles des moteurs Génie informatique Contrôle par ordinateur, interfaces Science informatique Structure du programme Psychologie / Biologie/ Neuroscience, Chimie

7 éléments d’un robot Alimentation Structure Contrôleur Effecteurs Articulations Capteurs Actionneurs

Catégories de robots Stationnaire Mobile Manipulateur industriel Soudure, peinture, assemblage Inspection Bras robotique Mobile telecommandé autonome

Utilisation des Robots Tâches répétitives industrie fabrication résidentiel Nettoyage, couper le gazon, surveillance Tâches non-répétitives Dangereuses (militaire, police, renversement chimique Inspection: ponts / exploration: océan, espace, mine humanoïde: C-3PO www.irobot.com C-3PO est un personnage robot de Star Wars.

Avantages des Robots No unions!!! low costs (after initial investment) consistent / precise fast, ex. populating and soldering a cct brd work in hostile environment, hot / cold / remote can have capabilities beyond that of humans strength, memory (knowledge), speed simultaneous execution of many tasks work 24 / 7 - No unions!!! - low costs (after initial investment) - consistent / precise - fast, ex. populating and soldering a cct brd - work in hostile environment, hot / cold / remote - can have capabilities beyond that of humans - strength, memory (knowledge), speed - simultaneous execution of many tasks - work 24 / 7

Désanvatanges des Robots Not aware of real world can be dangerous and hurt humans Not always accurate as sensor subject to real world noise problems Expensive initially Can put humans out of work! Limited in capabilities can’t handle unpredictable emergencies knowledge limited to trained scenarios - Not aware of real world - can be dangerous and hurt humans - Not always accurate as sensor subject to real world noise problems - Expensive initially - Can put humans out of work! - Limited in capabilities - can’t handle unpredictable emergencies - knowledge limited to trained scenarios

Histoire des robots (Automates) La première génération de robots était des « automates » Une machine qui bouge automatiquement pour imiter le activités d’un humain ou animal 1350 – coq automatique à Strasbourg 1738 – canard mécanique: jacasse, bouge ses ailes, boit de l’eau, mange, expulse ses déchets 1774 – écrivain automatique: peut écrire un message de 40 caractères. 1876 – plusieurs automates qui peuvent jouer un instruments, jouer au cartes, etc. 1876: Exposition universelle de 1876 à Philadelphie (Graham Bell, Heinz Ketchup, ampoule électrique, Root Beer, Dactilo)

Histoire des robots 1801: machine textile programmée par des cartes poinçonnés 1921: le mot « robot » est introduit par Karel Capek dans la pièce “Rezon’s Universal Robots”. Le nom provient de robota qui signifie travaux forcés en tchèque.

Histoire des robots 1948 - Norbert Wiener (M.I.T), publie l’ouvrage “Cybernetics, the understanding of intelligence through the control of machines” 1954 – 1er robot industriel; Devol / Engleberger Système de mémoire et contrôle informatisé Ils forment Unimation: 1re compagnie de robotique 1959 – 1er robot commercial disponible

Histoire des robots 1960 - Shakey – premier robot mobile avec vision 1960s - GE Walking Truck 1962 - GM utilise les robots sur les lignes de production

Histoire des robots 1970 - Lunahod 1 LUNAHOD wikipedia 1970 - Lunahod 1 1976 – bras utilisé sur les sonde Viking 1 & 2 1978 – Le robot PUMA développé par Unimation Viking 1 Lunokhod 1: first of two unmanned lunar rovers landed on the Moon by the Soviet Union. PUMA: Programmable Universal Machine for Assembly PUMA - helix.gatech.edu Programmable Universal Machine for Assembly

Robots industriels Bien établi et ici pour longtemps Deviendront plus “flexible”

Robots d’exploration Quelque succès Espace deep sea Sojourner Mars Exploration Rovers deep sea - Le MARS Patfinder (1996) inclus l’atterrisseur et le robot mobile Sojourner - Despite a temporary problem with computer resets caused by priority inversion[22][23], the lander sent more than 2.3 billion bits of information including 16,500 pictures and made 8.5 million measurements of the atmospheric pressure, temperature and wind speed.

Robots médicaux IMMENSE progrès au cours de 10 dernières années Nous devons dépasser la “psychose” humaine

Robot Militaire / Police Quelques succès, surtout avec les drones, mais pas encore démarré… Attendez un peu!!

Étique (Trois lois de ls robotique par Asimov) Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger. Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la Première loi. Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la Première ou la Deuxième loi. Asimov: écrivain de science fiction, les 3 lois apparaissent dans son roman Runaround (1941)

Les 3 lois sont-elles suffisantes? http://www.youtube.com/watch?v=unv9C2t7f5c

Le future des robots (Fiction/Divertissement) Avance très vite. I, Robot I, Robot Data Animatronics.org

Future des robots (Aujourd’hui) Robonaut - NASA http://www.popsci.com/ ASIMO - HONDA

Sommaire Questions? Qu’est-ce qu’un robot? Quels sont les éléments d’un robot? Histoire des robots Le future des robots Devoir 1 Questions?