Choix d’un microcontrôleur Possibilités matérielles (périphériques / mémoires) Outils de programmation et de mise point Offre logicielle ( IDE, compilateur C ) Utilisation professionnelle / pédagogique Coûts : Initiaux d’équipement Des consommables (µC, composants associés, connectique)
Microcontrôleurs PIC de Microchip Une large gamme de microcontrôleur 8 bits De 8 broches/512 pas de programme à 68 broches/ 32k pas de programme Architecture Risc / Harvard (35 ou 77 instructions) Mémoire Flash (ou OTP) Nombreux périphériques intégrés Timer, Port série, I2C, SPI, ADC (4/8/10 bits), EEPROM, PWM Trois familles principales Base Line : PIC12 Mid Range : PIC16 High End PIC18
Environnement Logiciel Logiciel de développement MPLAB (gratuit). Compilateurs C : Compilateur Hi-Tech PICC Supporte entièrement tous les PIC 12 et 16. Compilateur Hi-Tech PICC Lite (gratuit) Limité à quelques µC:16F877,12F675,16F627 Taille du code généré limitée à 2048 mots.
Choix à l’IUT de Toulon Formation principale sur le 16F877 Développement en C (Compilateur Hi-Tech) Mise au point et programmation par ICD2 Carte PICDEM fournie avec l’ICD2 pour les TP Création de cartes spécifiques par les étudiants pour les projets.
Le Pic 16F877 Flash / 8 bits
Configuration utilisée en TP Accepte les circuits 18,28 ou 40 broches (877,876,12F629) Afficheur lcd deux lignes Quatre Leds, 2 boutons Potentiomètre pour entrée analogique Port série RS232 Circuits I2C thermomètre et EEPROM. Buzzer Zone de prototypage
Coût Logiciel gratuit Matériel initial Consommables Le compilateur Hi-Tech Lite est suffisant (version complète : 1314€ + N x 227€ (HT)) Matériel initial ICD2 + Carte PICDEM : 151€ H.T. (Farnell éducation) Consommables µC : 16F877 <15€ , 12F629 < 9€ connecteur icd environ 6€ les 10.
Formation à l’IUT de Toulon Première année Algorithmique et langage C (26h TD, 26h TP) Assembleur et langage C PIC (16h TD, 16h TP) Deuxième année Programmation microcontrôleur en C (40h TD, 40h TP) Étude et réalisation informatique industrielle ( 40h Projet) Projet tuteuré, E&R EEA, etc…
Applications pédagogiques Station météo
Applications pédagogiques Robot mobile pour concours IUT
Applications pédagogiques Robot mobile à chenilles
Possibilités de connexions de l’ICD
Réalisation d’une carte compatible ICD
L’environnement MPLAB