Exercice 11-1

 G = 1 (gain statique unitaire) -100 -80 -60 -40 -20 PHASE (degrés) PULS (rads/s) -1 10 1 2 3 4 5 -70 -50 -30 -10 GAIN (dB)  G = 1 (gain statique unitaire) Forme confirmée par la phase

 G = 1 (gain statique unitaire) -100 -80 -60 -40 -20 PHASE (degrés) PULS (rads/s) -1 10 1 2 3 4 5 -70 -50 -30 -10 GAIN (dB)  G = 1 (gain statique unitaire) Forme confirmée par la phase Forme confirmée par variation de la phase

Forme confirmée par la phase Forme confirmée par variation de la phase -100 -80 -60 -40 -20 PHASE (degrés) PULS (rads/s) -1 10 1 2 3 4 5 -70 -50 -30 -10 GAIN (dB) -3dB Forme confirmée par la phase +3dB Forme confirmée par variation de la phase

-3dB +3dB -100 -80 -60 -40 -20 PHASE (degrés) PULS (rads/s) -1 10 1 2 PHASE (degrés) PULS (rads/s) -1 10 1 2 3 4 5 -70 -50 -30 -10 GAIN (dB) -3dB +3dB

Exercice 11-2

 G = 1 (gain statique unitaire) (dB) 20 15 10 Forme confirmée par la phase 5 -5 -10 -15 -20 -1 10 1 2 3 4 5 PULS (rads/s) PHASE (degrés) 80 60 40 20 -20 -40 -60 -80 -100 -1 10 1 2 3 4 5 PULS (rads/s)

GAIN (dB) 20 15 10 5 -5 -10 -15 -20 -1 10 1 2 3 4 5 PULS (rads/s) PHASE (degrés) 80 60 40 20 -20 -40 -60 -80 -100 -1 10 1 2 3 4 5 PULS (rads/s)

? -3dB +3dB +90° GAIN (dB) 20 15 10 5 -5 -10 -15 -20 -1 10 1 2 3 4 5 -5 -10 -15 -20 -1 10 1 2 3 4 5 ? +90° PULS (rads/s) PHASE (degrés) 80 60 40 20 -20 -40 -60 -80 -100 -1 10 1 2 3 4 5 PULS (rads/s)

Exercice 11-3

 Présence d’au moins un intégrateur GAIN (dB) 50 40 Forme confirmée par la phase 30 20 10 -10 -20   = G = 20 -30 -40 20 -1 10 1 2 3 PULS (rads/s) PHASE (degrés) -20 -40 -60 -80 -100 -120 -140 -160 -180 -1 10 1 2 3 PULS (rads/s)

? Forme confirmée par la phase   = G = 20 20 +3dB 0° GAIN (dB) 50 40 30 20 +3dB 10 -10 -20   = G = 20 -30 -40 20 -1 10 1 2 3 ? 0° PULS (rads/s) PHASE (degrés) -20 -40 -60 -80 -100 -120 -140 -160 -180 -1 10 1 2 3 PULS (rads/s)

Forme confirmée par la phase GAIN (dB) 50 40 Forme confirmée par la phase 30 20 +3dB 10 -10 -20 -30 -40 -1 10 1 2 3 0° PULS (rads/s) PHASE (degrés) -20 -40 -60 -80 -100 -120 -140 -160 -180 -1 10 1 2 3 PULS (rads/s)

Forme confirmée par la phase GAIN (dB) 50 40 Forme confirmée par la phase 30 20 10 -10 +3dB -20 -30 -40 -1 10 1 2 3 0° PULS (rads/s) PHASE (degrés) -20 -40 -60 -80 -100 -120 -140 -160 -180 -1 10 1 2 3 PULS (rads/s)

Exercice 11-4

Forme confirmée par la phase   = 0,2 rad.s-1 = 1/G 0,2 11-4 Identification de H4(p) GAIN (dB) 20 15 10 Forme confirmée par la phase 5 -5 -10 -15   = 0,2 rad.s-1 = 1/G -20  G = 5 -25 -30 0,2 -3dB 101 102 10-1 100 10-2 103 104 Forme confirmée par la phase -100 -80 -60 -40 -20 20 40 60 80 100  (en degrés) 101 102 10-1 10-2 103 104 PULS (rads/s)

Forme confirmée par la phase   = 0,2 rad.s-1 = 1/G 0,2 11-4 Identification de H4(p) GAIN (dB) 20 15 -3dB 10 Forme confirmée par la phase 5 -5 -10 -15   = 0,2 rad.s-1 = 1/G -20  G = 5 -25 -30 0,2 101 102 10-1 100 10-2 103 104 Forme confirmée par la phase -100 -80 -60 -40 -20 20 40 60 80 100  (en degrés) 101 102 10-1 10-2 103 104 PULS (rads/s)

Forme confirmée par la phase   = 0,2 rad.s-1 = 1/G 0,2 11-4 Identification de H4(p) GAIN (dB) 20 15 -3dB 10 Forme confirmée par la phase 5 -5 -10 -15   = 0,2 rad.s-1 = 1/G -20  G = 5 -25 -30 0,2 101 102 10-1 100 10-2 103 104 -3dB Forme confirmée par la phase -100 -80 -60 -40 -20 20 40 60 80 100  (en degrés) 101 102 10-1 10-2 103 104 PULS (rads/s)

Forme confirmée par la phase 0,2 11-4 Identification de H4(p)  G = 5 GAIN (dB) 20 15 -3dB -3dB 10 5 -5 -10 -15 Forme confirmée par la phase -20 -25 -30 0,2 101 102 10-1 100 10-2 103 104 -100 -80 -60 -40 -20 20 40 60 80 100  (en degrés) 101 102 10-1 10-2 103 104 PULS (rads/s)