Maxpid Statique Corrigé

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Transcription de la présentation:

Maxpid Statique Corrigé

La chaîne fonctionnelle MAXPID dans le robot de tri 3 axes Pellenc bras Axe R4 Axe R3 La commande de déplacement du préhenseur est asservie en position afin de prendre l’objet repéré par caméra Axe R2

La chaîne fonctionnelle MAXPID dans le robot de tri 3 axes Pellenc bras La commande de déplacement du préhenseur est asservie en position afin de prendre l’objet repéré par caméra Plongée verticale du préhenseur vers les objets à trier Rapidité: 2000 cycles par heures Précision: + /- 1cm en bout de bras longueur 1400mm Dépassement toléré D1=10%

La chaîne fonctionnelle MAXPID dans le robot cueilleur de fruits 3 axes Pellenc bras Axe R4 Axe R3 La commande de déplacement du préhenseur est asservie en position afin de prendre l’objet repéré par caméra Axe R2 Plongée horizontale du préhenseur vers les fruits

Sous-système Maxpid

Sous-système Maxpid

Sous-système Maxpid

Fin