Guidage en translation

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Transcription de la présentation:

Guidage en translation MACHINE DE RADIOGRAPHIE EN TROIS DIMENSIONS Guidage en translation B i0 j0 k0 2 C

?

Parallélisme de deux axes  ajouter deux rotations : l’une / et l’autre / Distance entre les axes  ajouter une translation sur A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée  h= 3

Pour la linéaire rectiligne, on veut un parallélisme entre la droite et le plan  Il faut ajouter une rotation d’axe A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée  h= 1

Pour pouvoir assembler la linéaire annulaire, la distance BC doit être la même sur les deux solides  Il faut ajouter une translation sur . A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée  h= 1

Ces deux assemblages sont isostatiques  aucune condition géométrique à réaliser.

Fin