Etude du GEMMA et solutions Approfondissement du GEMMA

Etude du GEMMA et solutions : Production normale (1) Marche de vérification Mise de la PO dans l’état initial Procédures de sécurité

Etude du GEMMA et solutions : Production normale (1) Sélecteur de mode : « AUTO » Alimentation du système : Manuelle. Automatisation.

Etude du GEMMA et solutions : Production normale (2) « AUTO.  » Chargement puis « DCY » pour lancer le système. GDMMA : Production normale, cycle par cycle GRAFCET de conduite X10+X12C X11.ci.auto X10, X11 et X12 ci.EPO.auto /EPO.ci./modes Pas de mode sélectionné

Etude du GEMMA et solutions : Production normale (3) « AUTO.  » Chargement puis « DCY » pour lancer le système. GRAFCET de conduite GPN, cycle par cycle avec antirépétition X10+X12C X11.ci.auto X10, X11 et X12 X22.ci.dcy X22.ci.dcy X22.ci.dcy notation de forçage

Etude du GEMMA et solutions : Production normale (1) « AUTO.   » Chargement puis « DCY » pour lancer le système. GDMMA : Production normale, cycle par cycle GRAFCET de conduite F/GPN:{30} ci.EPO./modes ci.EPO.auto EPO.auto.acy EPO.ci./modes

Etude du GEMMA et solutions : Production normale (1) « AUTO.   » Chargement puis « DCY » pour lancer le système. GPN, cycle par cycle avec antirépétition

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (1) Marche dans le désordre Commander manuellement les actionneurs (avec un ensemble de boutons poussoirs). Sélecteur de mode : MANU Attention au vérouillage des actions. ex. A+ = (manu).(BPA+).(b0) Deux solutions pour sa mise en œuvre : Mode manuel programmé Mode manuel câblé

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (3) Marche dans le désordre Mode manuel programmé EPO.ci./modes EPO.ci.manu ci.EPO.auto EPO.manu EPO.auto.acy EPO.ci./modes

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (4) Marche dans le désordre Mode manuel programmé Grafcet d'un moteur (m: marche, a:arrêt)

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans le désordre Mode manuel programmé

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans le désordre Mode manuel programmé (détail du mode manuel) Equations obtenues à partir des GRAFCET des modes automatique (GPN) et manuel (MANU). A+ = X31 + X22.(BPA+).b0 A- = X32 + X22.(BPA-) B+ = X32 + X22.(BPB+).d1 B- = X33 + X22.(BPB-) .... auto manu

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans le désordre Mode manuel programmé (détail du mode manuel) sans forçage.

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans le désordre Mode manuel câblé avantage : permet une reprise en main de l'installation en cas de défaillance de l'API. Câblage pour le courant continu Câblage pour le courant alternatif

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans le désordre Mode manuel câblé (CC) GPN

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans le désordre Mode manuel câblé Câblage pour le courant continu éventualité de retour de courant et activation involontaire d'autres sorties l'utilisation de diode l'utilisation du CA

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans le désordre Mode manuel câblé (CC) GPN

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans le désordre Mode manuel câblé (CA) même si on appuie sur les deux boutons, le relais B+ n'est alimentée AUTO séparé par un relais MANU

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre Marche étape par étape

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre Grafcet de conduite Avance suite au front montant du BPee F/GPN : (INIT)

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre Grafcet de Prod. Normale X23.BPee

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre Exemple du pupitre de commande

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre Marche tâche par tâche Mode "ee" lance en fait l'exécution des tâches les unes après les autres

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre Marche tâche par tâche Grafcet de coordination de tâches; et de la tâche T1 forçage autorisation

Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) Marche dans l’ordre Marche tâche par tâche Pupitre de commande selon choix technologique

Etude du GEMMA et solutions : Mise de la PO dans l’état initial PO est en position de référence. Procédures : manuelle automatique

Etude du GEMMA et solutions : Mise de la PO dans l’état initial Mise manuelle de la PO dans l’état initial : Commandes manuelles des actionneurs. Ceci nécessite un passage au mode manuel (F4) dans lequel les boutons seront opérationnels (le mode manuel programmé ou câblé)

Etude du GEMMA et solutions : Mise de la PO dans l’état initial Mise automatique de la PO dans l’état initial

Etude du GEMMA et solutions : Mise de la PO dans l’état initial Mise automatique de la PO dans l’état initial

Etude du GEMMA et solutions : Mise de la PO dans l’état initial Mise automatique de la PO dans l’état initial Equations des relais A+ = X31 + X22.(BPA+).b0 A- = X32 + X22.(BPA-) + X23.BPRéf B+ = X32 + X22.(BPB+).d1 B- = X33 + X22.(BPB-) + X23.BPRéf .... auto manu réf.

Etude du GEMMA et solutions : Procédures de sécurité Sûreté de fonctionnement : minimiser la probabilité d'apparition de défaillances et réduire leurs effets. Protection concernée : l'opérateur (barrière immatérielle) l'utilisateur (ascenseur avec une surcharge) le matériel (fusible) l'environnement (détecteur de flame)

Etude du GEMMA et solutions : Procédures de sécurité Les risques prévisibles pour la PO sont décrits dans D1 : action manuelle sur un bouton coup de poing détection automatique de défauts. Procédures de sécurité de la PO sont décrits dans D1. Procédures de sécurité de la PC sont décrits dans PZ.

Etude du GEMMA et solutions : Procédures de sécurité Schéma de principe de la gestion de l'énergie

API et cartes de sorties PO PR