Cours 12 Reconnaissance n Découverte n 7- Identification u 7.1 Reconnaissance par composantes

Cours # SYS-844 Hiver 2005 Forum

Cours # SYS-844 Hiver 2005 Découverte n D.A. Forsyth et J. Ponce Computer Vision: A Modern Approach Prentice Hall, 2003 u Couvre la majorité des divers aspects des systèmes de vision u Couverture uniforme de la vision de niveau bas, moyen et haut u Exemples élaborés u Prix élevé: 166$ n Bruce et al, Visual Perception: Physiology, Psychology, and Ecology, Psychology Press, 1997, UK. u Approche computationnelle u Rétine, arêtes, stéréo, mouvement u Reconnaissance par parties (géons) u Organisation perceptuelle (Gestalt)

Chapitre 7 Identification

Cours # SYS-844 Hiver 2005 Objectifs dun système de vision numérique n Identifier n Localiser

Cours # SYS-844 Hiver Reconnaissance par composantes

Exemple de décomposition en géons au dessus

Cours # SYS-844 Hiver 2005 Représentation visuelle par géons reective SYMÉTRIE asymétrique rotationnelle & reflective ARÊTES droites courbes DIMENSION constante croissant & décroissant incurvé droit AXE

Cours # SYS-844 Hiver 2005 Attributs des géons n Type u positif u négatif n Axe u droit u incurvé n Symétrie du profil u réflective u réflective et rotationnelle u asymétrique

Cours # SYS-844 Hiver 2005 Attributs des géons (suite) n Types d'arêtes du profil u droites u courbes u hybrides n Dimension du profil u contante u croissante u croissante et décroissante

Cours # SYS-844 Hiver 2005 Attribut de connectivité entre deux géons n 1: axes colinéaires (géons bout-à-bout) n 2: axes à angle (jonction en T) n 3: axes parallèles (côte à côte, inclusif) n 4: axes croisés (jonction en X) n 5: axes confondus (géons concentriques)

n Images 2D u Problématique F Occlusions F Réflets de lumière sur les pièces métalliques F Jonctions manquantes, traits discontinus F Géons de forme imprévisible :

Cours # SYS-844 Hiver 2005 Conversion image CCD à géons n Pré-traitement: u filtrage u rehaussement des discontinuités u détection des arêtes n Traitement u détection des contours fermés F analyse multirésolution F laplacien de gaussien F contours actifs

Cours # SYS-844 Hiver 2005 n Traitement (suite) u segmentation u calcul des attributs F type F axe F section F relation spatiale

Cours # SYS-844 Hiver