Bobinage des moteurs de rotors Cinématique graphique Méthode de l’équiprojectivité Méthode du CIR Méthode de la composition de mouvement
TH4/1 et TD2/1 Trajectoires circulaires trajectoire circulaire Méthode de l’EQUIPROJECTIVITE Liaisons : TH4/1 et TD2/1 Trajectoires circulaires E3 E2 E4 L H F E B A E6 E5 E1 C D pivot 4/1 centrée en F pivot 2/1 centrée en B à à à et pivot 4/3 centrée en H pivot 2/3 centrée en C D’après l’équiprojectivité : On en déduit puis Support de A nouveau d’après l’équiprojectivité : et de On en déduit Support de TC2/1 et TA2/1 trajectoire circulaire
CIR : E3 E2 E4 L H F E B A E6 E5 E1 C D Champ des vitesses de 3/1 : C’ C
Fin
TH4/1 et TD2/1 Trajectoires circulaires Liaisons : TH4/1 et TD2/1 Trajectoires circulaires pivot 4/1 centrée en F pivot 2/1 centrée en B à à à et pivot 4/3 centrée en H pivot 2/3 centrée en C D’après l’équiprojectivité : On en déduit puis Support de A nouveau d’après l’équiprojectivité : et de On en déduit Support de