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Étau à serrage rapide Graphe des liaisons
24 10 8 7 5 Étau à serrage rapide Graphe des liaisons 1 5 7 8 10 5 1 8 10 24 7 Pivot axe (D,Y) Pivot axe (C,Y) Hélicoïdale axe (G,X) Glissière axe (F,X) Pivot glissant axe (B,Y) Pivot axe (H,X) Glissière axe (E,Y) Ponctuelle normale (I,Z) Appui plan normale (A,X)
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Étau à serrage rapide Schéma cinématique
Pivot axe (D,Y) Glissière axe (E,Y) axe (F,X) Appui plan normale (A,X) Pivot glissant axe (B,Y) axe (C,Y) Ponctuelle normale (I,Z) 5 1 8 10 24 7 Hélicoïdale axe (G,X) axe (H,X) Étau à serrage rapide Schéma cinématique A I B C D E F G H
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