Le GRAFCET Structures élémentaires 1 - La divergence en ET 2 - La convergence en ET 3 - La divergence en OU 4 - La convergence en OU

L’étape 1 est active  transition suivante est validée. Séquences simultanées 1 – La divergence en ET 1 • L’étape 1 est active  transition suivante est validée. a 2 3 n

• 1 – La divergence en ET 1 2 3 n Séquences simultanées a La réceptivité a devient vraie, la transition peut donc être franchie. a 2 3 n

• • • • 1 – La divergence en ET 1 2 3 n Séquences simultanées Les étapes suivante sont simultanément activées L’étape précédente est désactivée. 1 a 2 3 n • • • • Séquences simultanées

• • • 2 – La convergence en ET 2 3 n n+1 Séquences simultanées a Toutes les étapes précédant la convergence en ET ne sont pas actives la transition suivante n’est donc pas validée. n+1

• • • • 2 – La convergence en ET 2 3 n n+1 Séquences simultanées L’étape n devenant active  la transition est validée a n+1

• • • •  2 – La convergence en ET 2 3 n n+1 Séquences simultanées a La réceptivité "a" devenant vraie  la transition est franchie. n+1

• 2 – La convergence en ET 2 3 n n+1 Séquences simultanées a les étapes immédiatement précédentes sont toutes désactivées. L’étape suivante devient active, n+1 •

• 3 – La divergence en OU 1 2 3 n Séquences alternées L’étape 1 est active  les transitions suivantes sont validées. • a2 a3 an 2 3 n

• 3 – La divergence en OU 1 2 3 n Séquences alternées La réceptivité 3 devient vraie  La transition à laquelle elle est associée peut donc être franchie. 1 • a2 a3 an 2 3 n

• 3 – La divergence en OU 1 2 3 n Séquences alternées L’étape suivante est activée, L’étape précédente 1 est désactivée. La transition suivant l’étape 3 est validée, les autres ne le sont plus 1 a2 a3 an 2 3 n Séquences alternées •

• 4 – La convergence en OU 2 3 n n+1 Séquences alternées  a2 a3 an L’étape 3 est active,  la transition suivante est validée n+1

• 4 – La convergence en OU 2 3 n n+1 Séquences alternées  a2 a3 an La réceptivité 3 devient vraie  La transition suivante est alors franchie n+1

• 4 – La convergence en OU 2 3 n n+1 Séquences alternées a2 a3 an L’étape n+1 est activée et l’étape 3 est désactivée n+1 •

Fin de la partie C GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848